Hobby og åpen kildekodeKjører i dag
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + griper
Referansearmen vår. Rimelig, åpen kildekode, tatt opp som et leader-follower-par.
Bilde: TheRobotStudio · Apache-2.0 · redigert
Remote Robot Teleoperation, lokalt dataopptak, cloud-inferens, trening, simulator og marketplace for robotarmer
Remote Robot Teleoperation
Remote Data Collectors styrerrobotene dine - på avstand.
Koble armen din til nettverket vårt av Remote Data Collectors og få samlet inn demonstrasjonsdata døgnet rundt, uten å sitte ved leader-armen selv.
24/7
Remote Data Collectors tilgjengelige
30-70 ms
latens over hele verden
fra $6/t
gjennomsiktig, per time
Direkte
se med og ta over
Stolte partnere blant bransjeledere
Driver robotikkforskning og -utvikling over hele verden
Hugging FaceManuell styring
Før armen selv og ta opp mens du gjør det
Kamerabilde, latens og griper i ett vindu. Styr fra tastaturet, fra glidebrytere, eller i leder-følger-modus der den andre armen speiler bevegelsen din. Hver bevegelse kan gå rett inn i et datasett.
Manual ControlEksempeldata
camera_25LatensKvalitet73%LIVERutenett
camera_25Dobbeltklikk zoomer · dra panorerer1×
Leader-follower-modus
Flytt leaderen for hånd, så speiler followeren bevegelsene dens.
Leader
Follower
Opptak
Datasett
+ Nytt
Opptak kjører på Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Opptil fem kameraer samtidig, ett av dem på håndleddet
- Opptak starter og stopper fra samme visning
- Latens og bildekvalitet alltid synlig
Robotikkinferens i skyen
Policyen kjører på en sky-GPU, armen beveger seg ved pulten din
Velg en modell, skriv inn en instruksjon på vanlig språk, trykk start. Beregningen kjører enten lokalt på roboten eller på en leid GPU, og leddmålene strømmes tilbake.
InferensNØDSTOPPEksempeldata
AI-pilot - autonom styring
Velg en modell, deretter en trent policy (eller basismodellen), og skriv inn en instruksjon på vanlig språk. Modellen beregner leddmål og strømmer dem til roboten til du stopper piloten.
Konfigurasjon
Modell
Policy7 trente policyer
Instruksjon
Beregningsmål
Arm
Test griper
Startposisjon
Lagret (11.08.2026)
Kjør tilLagre positurAngi
Denoising-steg (kun GR00T, 1-8, tomt = auto)auto
GPU-en forberedes allerede - i 0 s
- GR00T N1.7 og N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT og Cosmos 3
- Din egen policy eller basismodellen uten finjustering
- Leddvinkler, latens og prediksjoner i sanntid
Trening
Episodene dine blir din egen policy
Velg datasettene du har tatt opp, sett modell og hyperparametere, start kjøringen. GPU-en leies per time, og den ferdige checkpointen havner tilbake i arbeidsområdet ditt, klar for armen din.
TreningCloud (Vast.ai)Eksempeldata
Velg modell
Velg hvilken VLA-modellarkitektur du vil trene
Velg datasett
Velg ett eller flere datasett å trene på
Treningskonfigurasjon⌄
Policy-navn *
Batchstørrelse
Learning Rate
Maks. steg
20000
Kjøringklar
Steg
0 / 20 000
Loss
-
- Fem arkitekturer, hver med fornuftige standardverdier
- Datasett fra AY-Robots, Hugging Face eller lokal disk
- Steg, loss og kjøretid synlig underveis
La remote-operatører styre og overvåke robotarmene dine
Oppsettet ditt fortsetter å kjøre med den trente policyen din. Står armen fast, ser en remote-operatør det i live-bildet, overtar, styrer armen tilbake til utgangsstillingen og gir styringen tilbake til policyen.
- 1Policy kjører Den trente policyen din løser oppgaven på egen hånd.
- 2Armen står fast Operatøren ser i live-bildet at armen står fast.
- 3Operatøren overtar Ett klikk på «Overta» setter policyen på pause.
- 4Tilbake til utgangsstillingen Ledd for ledd styrer operatøren armen tilbake til utgangsstillingen med tastaturet.
- 5Tilbake til policyen Policyen fortsetter fra den korrigerte stillingen. Inngrepet blir talt med.
Trinn 1 av 5Policy kjører
Den trente policyen din løser oppgaven på egen hånd.
Animert etterligning av operatørvisningen over et ekte opptak, som spilles av baklengs i trinn 4. I en live-økt ser operatøren kamerastrømmen din.
Oppsettet ditt fortsetter å kjøre
Arm, kameraer og policy blir der de er. Du starter kjøringen og frigir roboten til operatører.
Et menneske bare ved behov
Operatøren går bare inn når policyen står fast, og gir styringen tilbake rett etterpå. Nødstoppen er alltid innen rekkevidde.
Betalt per time
Du fastsetter den høyeste timeprisen når du frigir roboten. Det faktureres bare for minuttene økten faktisk varte.
Laster kart...
Hvorfor velge AY-Robots?
Teleoperasjonsplattform i bedriftsklasse bygget for pålitelighet og skalering
Ultralav latenstid
Sanntids videostreaming med minimal latenstid.
24/7 operatørdekning
Globalt nettverk av trente operatører. Automatisk failover sikrer kontinuerlig drift.
Automatisk Failover
Hvis en operatør kobles fra, tar en annen over umiddelbart. Null nedetid.
Kvalitets treningsdata
Samle inn demonstrasjonsdata av høy kvalitet for dine AI-modeller. Eksporter i et hvilket som helst format.
Bedriftssikkerhet
Ende-til-ende kryptering for all kommunikasjon.
Smart planlegging
Vi håndterer operatørkoordinering, betalinger og planlegging. Du fokuserer på robotene dine.
Hvordan Det Fungerer
Kom i gang i tre enkle trinn
01
Velg Din Robot
Velg fra våre støttede robotarmer eller be om støtte for din maskinvare.
02
Last Ned Vår Programvare
Installer vår lette klient på din robotkontroller.
03
Begynn Å Operere
Koble til vårt operatørnettverk og begynn å samle inn data.
Tre veier til treningsdata
Ta opp selv, få det tatt opp, eller kjøp det
En policy er bare så god som episodene bak den. Du kan samle dem med egne hender, betale operatører rundt om i verden for å samle dem inn på ditt oppsett, eller kjøpe et ferdig datasett fra markedsplassen.
Ta opp selv
Koble armen til skrivebordsklienten, trykk opptak, og episodene havner i LeRobot-format på din egen maskin. Ingen Python, ingen bastelhelg.
Hent skrivebordsklientenLeie inn operatører
Erfarne operatører fra over 50 land overtar armen din på avstand og tar opp akkurat den oppgaven du beskriver. Du betaler per time og bare for øktene du bestiller.
Se priserKjøp et datasett
Hopp over opptaket. Bla i ferdige episodesamlinger etter robot, oppgave og kvalitet, og begynn å trene samme dag.
Åpne markedsplassenAlle veier ender på samme sted: et LeRobot-datasett i arbeidsområdet ditt, klart for trening.
Støttede robotarmer
Fra hobbysett til industriroboter. Etiketten på hvert kort viser hva som kjører med AY-Robots i dag, og hva vi kobler til på forespørsel.
Industri og forskningIntegrasjon på forespørsel
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Momentstyrt forskningsarm som inngår i mange publiserte manipulasjonsdatasett.
Bilde: Ims · CC BY-SA 4.0 · redigert
Hobby og åpen kildekodeKjører i dag
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + griper
Etterfølger til SO-100 med revidert håndledd. Samme servoer, samme arbeidsflyt.
Bilde: TheRobotStudio · Apache-2.0
Industri og forskningIntegrasjon på forespørsel
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Følsom lettvektsrobot med sju akser, tilgjengelig med 7 eller 14 kg nyttelast.
Bilde: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · redigert
Hobby og åpen kildekodeData kompatible
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + griper
Arm med åpen kildekode og Dynamixel-servoer. LeRobot-datasettene trenes som SO-100-data.
Bilde: Jess Moss · Apache-2.0 · redigert
Industri og forskningIntegrasjon på forespørsel
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Kollaborativ robot fra UR e-serien for tunge nyttelaster.
Bilde: Auledas · CC BY-SA 4.0 · redigert
Hobby og åpen kildekodeIntegrasjon på forespørsel
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + griper633 mm
Humanoid arm med åpen kildekode og sju akser, vanligvis bygget som et armpar.
Bilde: Enactic · Apache-2.0 · redigert
Industri og forskningIntegrasjon på forespørsel
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Kompakt seksakset industrirobot for håndtering av små deler.
Bilde: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · redigert
Hobby og åpen kildekodeIntegrasjon på forespørsel
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Bordarm for klasserom og maker-laber.
Bilde: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · redigert
Industri og forskningIntegrasjon på forespørsel
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Kollaborativ robot med to armer for montering av smådeler.
Bilde: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · redigert
Hobby og åpen kildekodeIntegrasjon på forespørsel
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Byggesett i laserskåret akryl med hobbyservoer, en klassiker som første robotarm.
Bilde: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Skrivebordsapp og CLI
Din arm. Din maskin. Dine data.
Installer AY-Robots-klienten og ta opp datasett for imitasjonslæring med din SO-100 eller en annen støttet arm. Ingen Python, ingen terminal, ingen bastelhelg.
- Oppdager arm og kameraer automatisk
- Veiledet opptak: oppgave, tilbakestilling, opptak, gjennomgang, opplasting
- Eksporterer rett til LeRobot-datasettformatet
- Dataene dine forblir lokale til du velger å laste dem opp
Foretrekker du terminalen? Installer CLI-en med én enkelt kommando.
Det er ikke gitt ut noen CLI-build ennå, derfor vises ikke installasjonskommandoen her: den ville bare stoppet med «no release published yet». Den dukker opp så snart den første builden er ute. Hva som er utgitt, ser du på nedlastingssiden.
CLI-en kjører også som MCP-server, slik at Claude Code og andre agenter kan styre armen din direkte. MCP-integrasjon
Simulering i nettleseren
Styr SO-100 rett her
WASD flytter basen, Q/E og R/F styrer leddene, mellomrom lukker gripertangen. Ingen installasjon, ingen konto, samme kinematikk som den ekte armen.
Manual Control - SO-100-simuleringEksempeldata
camera_frontFPS--SIM
Tastatur
Hold musepekeren over scenen, så styrer WASD sokkel og skulder, Q/E albuen, R/F håndleddet, T/G ruller det, og mellomrom lukker griperen. Tastene lyser opp når du trykker dem - eller du kan holde dem inne her med musen.
Opptak
Hver bevegelse i simulatoren kan lagres som en episode, akkurat som på den ekte armen.
Datasett
+ Nytt
Opptak kjører på SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episoder tatt opp
Problemer Vi Løser
MCP-integrasjon
AI-agenten din styrer armen
CLI-en kjører også som MCP-server: Claude, ChatGPT, Grok og enhver MCP-kompatibel IDE kobler seg til et hostet endepunkt - spør etter datasett, start opptak, kjør armen og meld feil rett til oss. Ingenting å installere, offentlige verktøy uten nøkkel.
Fungerer sammen med Hugging Face MCP Server: datasettene våre ligger på Hub-en - agenter finner og laster dem direkte via de offisielle HF-verktøyene.
Kopier oppsettet for klienten dinClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP-serveren
SO-100 - armen din
Rolig hånd? Bli Remote Data Collector.
Styr andre teams roboter på avstand og samle inn treningsdata underveis - betalt per time, etter din egen timeplan, alt i nettleseren. Ingen egen robot nødvendig, ingen trening, ingen inferens.
Klar til å skalere robotoperasjonene dine?
Bli med hundrevis av selskaper som bruker AY-Robots for teleoperasjon og datainnsamling.
Start gratis prøveperiode