Ofte stilte spørsmål

Kunder betaler 15,00 EUR per time teleoperasjon på pay-as-you-go, eller 99,00 EUR per måned på Starter-planen, som inkluderer 10 timer. Økttid spores til minuttet og faktureres på en månedlig faktura via Stripe. Operatører betaler ingenting; de tjener til timeprisen de setter selv.

Som kunde, ja: du registrerer dine egne roboter på plattformen med deres kontroll- og strøm-URL-er. Som operatør, nei: du trenger en datamaskin og en god internettforbindelse, og du styrer roboter kunder har registrert. For bare å prøve teleoperasjon fungerer /live-demoen uten å eie noe.

For øyeblikket SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, og ALOHA ViperX-300 6DOF. Mangler armen din, send inn en robotforespørsel; siden om støttede roboter har detaljer om hver modell.

Meld deg på, velg operatørrollen under onboardingen, og fullfør profilen din med land, tidssone og timeprisen din, pluss den innebygde hastighetstesten. Be så om sertifisering for robottypene du vil styre; en admin gjennomgår hver forespørsel. Er du sertifisert, kan du starte økter på enhver tilgjengelig robot av den typen.

Ende-til-ende-latens er 30 til 70 ms, som er raskt nok for overlagt manipulasjonsarbeid. Din egen forbindelse spiller inn: for styring anbefaler vi minst 50 Mbps ned, 20 Mbps opp, og under 50 ms latens til nærmeste server, alt dette sjekker den innebygde hastighetstesten.

Plattformen overvåker operatørinput under aktive økter. Etter en periode med inaktivitet sendes en advarsel, og gjenopptas ikke input, stoppes økten automatisk. Dette hindrer at kunden belastes for stillestående tid og lar ikke roboten stå under en utdatert styringslease.

Kunden. Hver demonstrasjon tatt opp i øktene dine tilhører deg, inkludert kommersiell bruk i AI-trening. Operatører betales for tiden sin og har ingen rettigheter til datasettene de bidro til å ta opp.

LeRobot-formatet: Parquet-filer for ledd- og handlingsstrømmer, én video per kamera per episode, og JSON-metadata (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Leddverdier er normalisert til -100 til 100 som en prosentandel av det kalibrerte området, ikke grader. Dette lastes rett inn i LeRobot-basert treningskode.

Ja. /live-demoen lar deg styre en robotarm fra nettleseren uten å registrere maskinvare eller forplikte deg til noe. Det er den raskeste måten å få en følelse av hvordan teleoperasjon på plattformen er.

Inntekter fra fullførte økter samler seg i saldoen din til timeprisen din. Du tar ut fra Dashboard > Earnings når saldoen når minst 10,00 EUR. Utbetalinger går gjennom Stripe Connect, som krever en engangs-onboarding med bankopplysninger og identitetsverifisering, og kommer typisk innen 2 til 7 virkedager.

Ja. Treningen kjører på skybaserte GPU-er som plattformen administrerer: velg et datasett, velg en policytype (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, eller en GR00T-finjustering), og start løpet. Fremdrift, logger og checkpoints lever på en dedikert løp-side, og den ferdige policyen kan kjøres på armen din fra cockpit.

Som en tommelfingerregel for én bordoppgave: rundt 50 episoder gir deg en policy som fungerer fra starttilstander nær demonstrasjonene dine, og 100 til 200 episoder gir brukbar robusthet på tvers av arbeidsområdet. Under det, behandle løp som pipeline-tester snarere enn forsøk på en fungerende policy.

Ja, og det er ett av hovedbruksområdene. Datasett er standard LeRobot, så de fungerer med det åpne økosystemet; episoder har etikettene Success, Recovery og Failure for kurering; sammenslåing kombinerer opptak på tvers av økter og armer; og alt er skriptbart gjennom REST-API-et.

Hadde en økt reelle problemer, åpne en tvist for den i dashbordet og beskriv hva som gikk galt. En admin gjennomgår økthendelsene og dataene og bestemmer seg for en full eller delvis refusjon, som alltid går tilbake til den opprinnelige betalingsmetoden via Stripe.

Ja, et REST-API under /api med samme muligheter som dashbordet. Autentiser med en API-nøkkel (prefiks ayr_live_) fra /dashboard/settings, eller bruk den hostede MCP-serveren på https://www.ay-robots.com/api/mcp hvis du kobler opp en LLM-agent. API-referansen dokumenterer hvert endepunkt.

All trafikk er TLS-kryptert, inkludert video- og styringsstrømmer. Tilgang er rollebasert og håndheves serverside, databaserader er beskyttet med sikkerhetspolicyer på radnivå, og øktaktivitet skrives til en revisjonslogg. Betalingsdata håndteres utelukkende av Stripe og lagres aldri på plattformservere.