320 Quarter Brain Lego Picking

Ocena tego zbioru danych:

4.01 ocena(opiera się na bardzo niewielu ocenach)

46 epizodówso101_followerDodano 6 razy

observation.images.side

1 / 8

Podgląd - Kamera: observation.images.side

Wszystkie 46 epizodów w zestawie

Zobacz pełny zbiór (wszystkie epizody)

Grab the Lego and store it in red box Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking by LeRobot-worldwide-hackathon. 46 episodes, 23041 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking

Szczegóły zbioru

Typ robota: so101_follower
Epizody: 46
Klatki: 23k
Liczba klatek: 30
Czas trwania: 12m 48s
Kamery: observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist
Wersja LeRobot: v2.1
Licencja: Apache-2.0
Opublikowano: Jul 6, 2026