46 3580 Bi SO-100 Pour Water Sim

Ocena tego zbioru danych:Brak ocen

32 epizodówbi_so100_maniskillDodano 1 razy

observation.images.side_camera

1 / 8

Podgląd - Kamera: observation.images.side_camera

Wszystkie 32 epizodów w zestawie

Zobacz pełny zbiór (wszystkie epizody)

Pour the mineral water into the cup. Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim by LeRobot-worldwide-hackathon. 32 episodes, 48916 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/46-3580-bi_so100_pour_water_sim

Szczegóły zbioru

Typ robota: bi_so100_maniskill
Epizody: 32
Klatki: 49k
Liczba klatek: 30
Czas trwania: 27m 11s
Kamery: observation.images.side_camera, observation.images.top_camera, observation.images.wrist_camera_1, observation.images.wrist_camera_2
Wersja LeRobot: v2.1
Licencja: Apache-2.0
Opublikowano: Jul 6, 2026