Bi SO-101 Fold Towel 4cam

Ocena tego zbioru danych:Brak ocen

603 epizodówbi_so_follower

observation.images.left_top

1 / 8

Podgląd - Kamera: observation.images.left_top

Wszystkie 603 epizodów w zestawie

Zobacz pełny zbiór (wszystkie epizody)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

Szczegóły zbioru

Typ robota: bi_so_follower
Epizody: 603
Klatki: 542k
Liczba klatek: 30
Czas trwania: 5h 0m
Kamery: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
Wersja LeRobot: v3.0
Licencja: Apache-2.0
Opublikowano: Jul 6, 2026