Bimanual Sort By Weight v2

Ocena tego zbioru danych:Brak ocen

100 epizodówbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

Podgląd - Kamera: observation.images.top_depth

Wszystkie 100 epizodów w zestawie

Zobacz pełny zbiór (wszystkie epizody)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

Szczegóły zbioru

Typ robota: bi_openarm_follower
Epizody: 100
Klatki: 250k
Liczba klatek: 30
Czas trwania: 2h 18m
Kamery: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
Wersja LeRobot: v3.0
Licencja: Apache-2.0
Opublikowano: Jul 6, 2026