SO-101 FoldTowel Ours 60epi

Ocena tego zbioru danych:Brak ocen

60 epizodówso101_follower

observation.images.left_wrist

1 / 8

Podgląd - Kamera: observation.images.left_wrist

Wszystkie 60 epizodów w zestawie

Zobacz pełny zbiór (wszystkie epizody)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi

Szczegóły zbioru

Typ robota: so101_follower
Epizody: 60
Klatki: 45k
Liczba klatek: 10
Czas trwania: 1h 15m
Kamery: observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top
Wersja LeRobot: v3.0
Licencja: Apache-2.0
Opublikowano: Jul 6, 2026