320 Quarter Brain Lego Picking

Оценка этого набора данных:

4.01 оценка(основано на очень малом числе оценок)

46 эпизодовso101_followerДобавлено 6 раз

observation.images.side

1 / 8

Предпросмотр - Камера: observation.images.side

Включены все 46 эпизодов

Смотреть полный набор (все эпизоды)

Grab the Lego and store it in red box Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking by LeRobot-worldwide-hackathon. 46 episodes, 23041 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking

Сведения о наборе

Тип робота: so101_follower
Эпизоды: 46
Кадры: 23k
Частота кадров: 30
Длительность: 12m 48s
Камеры: observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist
Версия LeRobot: v2.1
Лицензия: Apache-2.0
Опубликовано: Jul 6, 2026