Документация
Всё, что нужно, чтобы подключить руку робота, провести сессию телеоперации, записать датасет для imitation learning и обучить на нём policy. Начните с обзора платформы или сразу перейдите к нужному руководству.
Начало работы
Как работает AY-Robots: клиенты подключают роботов, операторы управляют ими удалённо, а каждая сессия становится датасетом LeRobot для обучения policy.
Как начать работу с AY-Robots: регистрация, выбор роли клиента или оператора, настройка первой среды, подключение робота по коду сопряжения и первая сессия.
Десктопное приложение AY-Robots для macOS, Windows и Linux: запись эпизодов SO-100 по управляемому сценарию, экспорт в LeRobot, CLI и MCP-сервер.
Руководства
Как управлять роботами на AY-Robots в роли клиента: настройка сред, подключение рук и камер, бронирование сессий, просмотр датасетов и контроль оплаты.
Чем занимается удалённый оператор робота на AY-Robots: сертификация, проведение сессий телеоперации, чистые обучающие данные и выплаты через Stripe Connect.
Как устроены сессии AY-Robots: жизненный цикл от PENDING до COMPLETED, все события активности, чат сессии, оценки, продления и обучающие данные.
Управление рукой робота из кокпита AY-Robots в браузере: импульсы с клавиатуры, сетка камер, ползунок качества, зеркалирование leader и follower.
Как AY-Robots хранит записи телеоперации в формате LeRobot: структура эпизодов, браузер эпизодов в дашборде, слияние загрузок и маркетплейс датасетов.
Обучайте ACT, Diffusion Policy, SmolVLA и дообученные версии GR00T на своих датасетах телеоперации в облаке, затем запускайте обученную policy на своей руке.
Оборудование
Справочник
Справочник REST API AY-Robots: аутентификация через токен сессии и API-ключи, а также все эндпоинты для роботов, сессий, платежей и публичных данных.
Цены на AY-Robots: тарифы Pay-as-you-go и Starter, месячные счета, заработок операторов, выплаты через Stripe Connect и то, как работают возвраты и споры.
Как AY-Robots защищает аккаунты и живое управление роботами: аутентификация Supabase, модель ролей, API-ключи, защита сессий, аудит и шифрование.
Ответы на частые вопросы об AY-Robots: цены, поддерживаемые роботы, как стать оператором, владение данными, выплаты, обучение policy и безопасность.