Частые вопросы

Клиенты платят 15,00 EUR за час телеоперации по тарифу pay-as-you-go, либо 99,00 EUR в месяц по тарифу Starter, который включает 10 часов. Время сессии учитывается по минутам и выставляется в месячном счёте через Stripe. Операторы не платят ничего; они зарабатывают по почасовой ставке, которую устанавливают сами.

Как клиенту, да: вы регистрируете на платформе своих роботов с их control и stream URL. Как оператору, нет: вам нужен компьютер и хорошее интернет-соединение, а управляете вы роботами, зарегистрированными клиентами. Чтобы просто попробовать телеоперацию, демо на /live работает без владения чем-либо.

Сейчас это SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 и ALOHA ViperX-300 6DOF. Если вашей руки нет в списке, отправьте запрос на робота; страница поддерживаемых роботов содержит детали по каждой модели.

Зарегистрируйтесь, выберите роль оператора при онбординге и заполните профиль: страну, часовой пояс и свою почасовую ставку, а также пройдите встроенный тест скорости. Затем запросите сертификацию на типы роботов, которыми хотите управлять; администратор рассматривает каждый запрос. После сертификации вы можете начинать сессии на любом доступном роботе этого типа.

Сквозная задержка составляет 30–70 мс, чего достаточно для аккуратной работы с манипуляцией. Ваше собственное соединение имеет значение: для управления мы рекомендуем минимум 50 Мбит/с на приём, 20 Мбит/с на отдачу и задержку до ближайшего сервера менее 50 мс, всё это проверяет встроенный тест скорости.

Платформа отслеживает ввод оператора во время активных сессий. После периода неактивности отправляется предупреждение, а если ввод не возобновляется, сессия останавливается автоматически. Это защищает клиента от оплаты за простой и не оставляет робота под устаревшей арендой управления.

Клиенту. Каждая демонстрация, записанная в ваших сессиях, принадлежит вам, включая коммерческое использование в обучении ИИ. Операторам платят за их время, и они не имеют прав на датасеты, которые помогли записать.

В формате LeRobot: файлы Parquet для потоков суставов и действий, одно видео на камеру на эпизод, и метаданные в JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Значения суставов нормализованы в диапазон от -100 до 100 как процент от калиброванного диапазона, а не градусы. Это загружается напрямую в код обучения на основе LeRobot.

Да. Демо на /live позволяет управлять рукой робота из браузера без регистрации оборудования и без каких-либо обязательств. Это самый быстрый способ почувствовать, каково это: телеоперация на платформе.

Заработок от завершённых сессий накапливается на вашем балансе по вашей почасовой ставке. Вы выводите средства из Dashboard > Earnings, как только баланс достигнет минимум 10,00 EUR. Выплаты идут через Stripe Connect, что требует разового онбординга с банковскими реквизитами и проверкой личности, и обычно приходят в течение 2–7 рабочих дней.

Да. Обучение идёт на облачных GPU, которыми управляет платформа: выберите датасет, выберите тип policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA или дообучение GR00T) и запустите обучение. Прогресс, логи и чекпоинты живут на отдельной странице запуска, а готовую policy можно запустить на вашей руке из кокпита.

Как эмпирическое правило для одной задачи на столе: около 50 эпизодов дают policy, которая работает из начальных состояний, близких к вашим демонстрациям, а 100–200 эпизодов дают пригодную устойчивость по рабочему пространству. Меньше этого стоит рассматривать запуски как тесты пайплайна, а не как попытки получить рабочую policy.

Да, и это один из основных сценариев использования. Датасеты стандартные LeRobot, поэтому работают с открытой экосистемой; эпизоды несут метки Success, Recovery и Failure для курирования; слияние объединяет записи из разных сессий и рук; и всё программируемо через REST API.

Если в сессии были реальные проблемы, откройте спор по ней в дашборде и опишите, что пошло не так. Администратор рассматривает события и данные сессии и принимает решение о полном или частичном возврате, который всегда идёт обратно на исходный способ оплаты через Stripe.

Да, REST API под /api с теми же возможностями, что и дашборд. Аутентифицируйтесь API-ключом (префикс ayr_live_) из /dashboard/settings, либо используйте хостируемый MCP-сервер по адресу https://www.ay-robots.com/api/mcp, если подключаете LLM-агента. API-справочник документирует каждый эндпоинт.

Весь трафик шифруется TLS, включая видео и управляющие потоки. Доступ основан на ролях и обеспечивается на стороне сервера, строки базы данных защищены row-level security, а активность сессий записывается в журнал аудита. Платёжные данные обрабатывает исключительно Stripe, они никогда не хранятся на серверах платформы.