Обзор платформы

Что такое AY-Robots

AY-Robots представляет собой платформу телеоперации для рук роботов. Клиенты подключают своё оборудование, чаще всего SO-100 (также продаётся как SO-ARM100), а удалённые операторы управляют этими руками из кокпита в браузере. Каждая управляемая минута записывается, поэтому сессия сразу даёт два результата: выполненную на роботе работу и датасет с демонстрациями, на котором можно обучать policy.

На платформе три роли. Аккаунты CLIENT владеют роботами, бронируют сессии и получают записанные датасеты. Аккаунты OPERATOR управляют роботами и зарабатывают на завершённых сессиях. Аккаунты ADMIN администрируют саму платформу, включая проверку сертификаций операторов. Роль выбирается при онбординге, и у каждой роли свой дашборд.

Писать драйверы для роботов не нужно ни для чего из этого. Поддержка SO-100 встроена целиком, от коммуникации с серво на руке до кодирования эпизодов в браузере датасетов. Если вы умеете подключать USB-кабель и открывать вкладку браузера, вы справитесь со всем циклом.

Цикл: роботы, операторы, сессии, датасеты

Всё на платформе вращается вокруг одного цикла. Как только вы его увидите, остальная документация читается гораздо быстрее, потому что каждая страница подробно описывает одну из его стадий.

1. 1
   Подключить робота

   Клиент связывает руку с платформой с помощью короткого кода сопряжения. Как только код применён на компьютере у руки, робот начинает отправлять heartbeat и появляется в своей среде как online.

2. 2
   Забронировать сессию

   Клиент бронирует сессию либо сертифицированный оператор сам берёт доступного робота. Сессия создаётся со статусом PENDING и становится ACTIVE в момент, когда оператор подключается и берёт управление.

3. 3
   Телеоперировать

   Оператор управляет рукой из кокпита в браузере, наблюдая за камерами робота. Платформа непрерывно логирует события активности и записывает положения суставов, состояние захвата и видео.

4. 4
   Собрать датасет

   После завершения сессии запись организуется в эпизоды в формате LeRobot и появляется в браузере датасетов клиента, готовая к просмотру и скачиванию.

5. 5
   Обучить и повторить

   Клиенты обучают на собранных данных policy вроде ACT, Diffusion Policy, SmolVLA или дообученных версий GR00T, а затем бронируют новые сессии, чтобы закрыть ситуации, на которых policy ещё ошибается.

Для чего платформу используют

Три самые частые причины оказаться здесь пересекаются, но их стоит разделить: именно они определяют, с каких страниц документации лучше начать.

• Сбор данных для imitation learning. Командам, которые обучают policy для манипуляций, нужно много чистых демонстраций. Удалённые операторы могут записывать их круглосуточно на вашем оборудовании без вашего присутствия у руки.
• Удалённое управление. Иногда суть просто в том, что робот выполняет работу, пока человек находится в другом месте, будь то соседняя комната или другая страна.
• Масштабирование без персонала на месте. Если у вас несколько установок, самое дорогое: нанимать и планировать локальных операторов для каждой из них. Маркетплейс операторов снимает это ограничение.

Если вашей целью остаётся сбор данных, а рука стоит у вас на столе, посмотрите также на десктопный клиент. Он записывает эпизоды локально по управляемому сценарию и загружает их только тогда, когда решите вы, вообще без участия удалённого оператора.

Архитектура платформы вкратце

В зависимости от задачи вы работаете максимум с тремя программами. Все они обращаются к одному и тому же бэкенду и аккаунту, поэтому робот, подключённый однажды, виден везде.

Аутентификация следует тому же разделению. Браузер использует вашу сессию Supabase, а API и интеграции MCP используют API-ключи с префиксом ayr_live_, созданные в /dashboard/settings. Ключи предназначены только для программного доступа, в кокпит их вставлять никогда не нужно.

Куда двигаться дальше

Частые вопросы