Начало работы

Аккаунты и роли

Зарегистрируйтесь на ay-robots.com с помощью email, Google или GitHub. Прежде чем платформа вас пустит, нужно подтвердить почту. При онбординге вы выбираете роль, и от этого выбора зависит, какой дашборд и какие функции вы увидите дальше.

Завершите онбординг

Клиенты указывают данные компании и способ оплаты, а затем переходят к созданию среды и подключению робота, чему посвящена остальная часть этой страницы.

Операторы заполняют страну, часовой пояс, почасовую ставку и короткую биографию, а затем проходят встроенный тест скорости, чтобы подтвердить, что соединение достаточно хорошее для управления с низкой задержкой. Выплаты идут через Stripe Connect, но эту часть можно завершить позже: она понадобится только тогда, когда появится заработок для вывода. Руководство оператора подробно описывает сертификации и выплаты.

Создайте первую среду

Среда представляет собой рабочее пространство, которое объединяет роботов, камеры, сессии и датасеты, которые они производят. Практическое правило: одна среда на одну физическую установку или локацию. Если у вас один SO-100 на столе в офисе, этот стол и есть ваша среда. Создайте её из дашборда, дайте ей название, которое узнаете в списке, и всё остальное, что вы настроите, будет жить внутри неё.

Держать среды в соответствии с физической реальностью окупается позже. Имена камер, роли роботов и история сессий читаются гораздо понятнее, когда среда соответствует одному реальному столу, на который можно указать пальцем.

Подключите робота

Сопряжение связывает физическую руку с вашей средой с помощью короткого одноразового кода. Код создаётся в браузере и применяется на компьютере, физически подключённом к руке, будь то десктопный клиент или robotapp на Raspberry Pi.

1. 1
   Запустите мастер сопряжения

   В своей среде выберите добавление робота. Мастер создаёт короткий код сопряжения и ждёт, когда его применят.

2. 2
   Примените код у руки

   На компьютере, подключённом к руке, откройте десктопный клиент (или robotapp на Pi) и введите код. Код одноразовый и связывает именно это оборудование именно с этой средой.

3. 3
   Дождитесь heartbeat

   После применения кода робот начинает отправлять heartbeat на платформу. Мастер переключается в состояние «подключено», и робот появляется в среде как online.

4. 4
   Назначьте камеры

   Обнаруженные камеры перечислены рядом с роботом. Назначьте каждую и дайте ей имя, описывающее точку обзора, например wrist или scene. Эти имена попадают в ваши датасеты, поэтому выберите их один раз и не меняйте.

5. 5
   Проверьте небольшое движение

   Откройте вкладку Control и отправьте несколько небольших импульсов на суставы. Если рука реагирует, а видео с камер обновляется, сопряжение завершено и робот готов к сессиям.

Проведите первую сессию

Когда робот online, забронируйте сессию из среды либо оставьте робота доступным, чтобы его взял сертифицированный оператор. Сессия создаётся со статусом PENDING и становится ACTIVE, когда подключается оператор. Пока она идёт, вы можете смотреть видео с камер в реальном времени, следить за событиями активности и общаться с оператором в чате сессии.

Когда сессия заканчивается, она переходит в статус COMPLETED. Вы можете оценить оператора, а запись появится как эпизоды в браузере датасетов вашей среды. Открыть этот первый датасет стоит, даже если он маленький: видео рядом с графиками суставов сразу показывает, что именно платформа записала и что позже будет потреблять пайплайн обучения.

Дальше руководство клиента рассказывает о повседневной работе с роботами и датасетами, страница сессий подробно объясняет жизненный цикл и события, а страница телеоперации документирует управление кокпитом.

Частые вопросы