Franka Lift
Оценка этого набора данных:Оценок пока нет
500 эпизодовisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
Предпросмотр - Камера: observation.images.image_front
Включены все 500 эпизодов
Смотреть полный набор (все эпизоды)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Сведения о наборе
- Тип робота
- isaac_sim
- Эпизоды
- 500
- Кадры
- 26k
- Частота кадров
- 50
- Длительность
- 8m 36s
- Камеры
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- Версия LeRobot
- v2.1
- Лицензия
- Apache-2.0
- Опубликовано
- Jul 6, 2026
Бесплатно
- Мгновенная загрузка после покупки
- Понятная лицензия на использование: Apache-2.0
Продавец
Community (HuggingFace imports)
Наборов: 182
Записал purewater-TRI
Оценки автора нет: этот аккаунт не записывал эти наборы данных.
Открыть профиль автораОтзывы
Отзывов пока нет
Первый отзыв помогает другим выбрать — и автору стать лучше.