Hobi & odprta kodaDeluje že danes
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + prijemalo
Naša referenčna roka. Poceni, odprtokodna, snemana kot par leader in follower.
Slika: TheRobotStudio · Apache-2.0 · urejeno
Remote Robot Teleoperation, lokalno snemanje podatkov, sklepanje v oblaku, treniranje, simulator in tržnica za robotske roke
Remote Robot Teleoperation
Remote Data Collectors vodijotvoji roboti - na daljavo.
Poveži svojo roko z našim omrežjem Remote Data Collectors in daj zbirati demonstracijske podatke dan in noč, ne da bi sam sedel ob leader roki.
24/7
razpoložljivih Remote Data Collectors
30-70 ms
zakasnitev po vsem svetu
od $6/h
pregledno, na uro
V živo
glej in prevzemi
Zaupajo Vodilni v Industriji
Poganja raziskave in razvoj robotike po vsem svetu
Hugging FaceRočno upravljanje
Vodi roko sam in medtem snemaj
Kamera, zakasnitev in greper v enem oknu. Upravljaj s tipkovnico, drsniki ali v načinu leader-follower, kjer druga roka zrcali tvoj gib. Vsak gib lahko gre naravnost v nabor podatkov.
Ročno upravljanjeVzorčni podatki
camera_25ZakasnitevKakovost73%LIVEMreža
camera_25Dvojni klik poveča · povleci za premik1×
Način Leader-Follower
Leader roko premikaj ročno, follower pa zrcali njene gibe.
Leader
Follower
Recording
Dataset
+ New
Snemanje teče na Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Do pet kamer hkrati, ena od njih na zapestju
- Snemanje se zažene in ustavi iz istega pogleda
- Zakasnitev in kakovost slike vedno na očeh
Sklepanje v oblaku za robotiko
Policy teče na GPU v oblaku, roka se premika pri tebi
Izberi model, vpiši navodilo v običajnem jeziku, pritisni start. Izračun teče lokalno na robotu ali na najetem GPU, cilji sklepov pa pridejo kot pretok.
SklepanjeE-STOPVzorčni podatki
AI Pilot – avtonomno upravljanje
Izberi model, nato naučeno policy (ali osnovni model) in vnesi navodilo v običajnem jeziku. Model izračuna cilje sklepov in jih pretaka robotu, dokler pilota ne ustaviš.
Konfiguracija
Model
PolitikaNaučene policy: 7
Navodilo
Cilj izračuna
Roka
Preizkusi greper
Domači položaj
Shranjeno (11.08.2026)
Pojdi naShrani pozoNastavi
Koraki denoisinga (samo GR00T, 1–8, prazno = auto)auto
GPU se že pripravlja – že 0 s
- GR00T N1.7 in N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT in Cosmos 3
- Lastna policy ali osnovni model brez finetuninga
- Koti sklepov, zakasnitev in napovedi v živo v pogledu
Treniranje
Iz tvojih epizod nastane lastna policy
Izberi posnete nabore podatkov, nastavi model in hiperparametre, zaženi tek. GPU se najame urno, končni checkpoint pa pristane nazaj v tvojem delovnem prostoru, pripravljen za tvojo roko.
TreniranjeCloud (Vast.ai)Vzorčni podatki
Izberi model
Izberi arhitekturo modela VLA za treniranje
Izberi nabore podatkov
Izberi enega ali več naborov podatkov za učenje
Konfiguracija treniranja⌄
Ime policy *
Batch size
Stopnja učenja
Maks. korakov
20000
Tekpripravljeno
Korak
0 / 20.000
Loss
-
- Pet arhitektur, vsaka z razumnimi privzetimi nastavitvami
- Nabori podatkov iz AY-Robots, Hugging Face ali lokalnega diska
- Korak, loss in čas teka vidni med učenjem
Naj oddaljeni operaterji upravljajo in nadzirajo tvoje robotske roke
Tvoja postavitev teče naprej z naučeno policy. Ko roka obtiči, oddaljeni operater to vidi v sliki v živo, prevzame vodenje, vodi roko nazaj v začetno lego in jo spet preda policy.
- 1Policy teče Tvoja naučena policy samostojno opravlja nalogo.
- 2Roka je obtičala Operater v sliki v živo vidi, da je roka obtičala.
- 3Operater prevzame vodenje En klik na „Prevzemi“ začasno ustavi policy.
- 4Nazaj v začetno lego Sklep za sklepom operater s tipkovnico vodi roko nazaj v začetno lego.
- 5Nazaj k policy Policy nadaljuje iz popravljene lege. Poseg se šteje.
Korak 1 od 5Policy teče
Tvoja naučena policy samostojno opravlja nalogo.
Animirana maketa pogleda operaterja nad pravim posnetkom, ki se v koraku 4 predvaja v obratni smeri. V seji v živo operater vidi sliko tvoje kamere.
Tvoja postavitev teče naprej
Roka, kamere in policy ostanejo, kjer so. Ti zaženeš tek in robota sprostiš za operaterje.
Človek samo po potrebi
Operater poseže samo takrat, ko policy obtiči, in takoj zatem vrne vodenje. Zasilni izklop je vedno pri roki.
Plačilo po urah
Najvišjo urno postavko določiš ob sprostitvi robota. Obračunajo se samo minute, ko je seja dejansko tekla.
Nalaganje zemljevida...
Kako deluje
Začnite v treh preprostih korakih
01
Izberite svojega robota
Izbirajte med našimi podprtimi robotskimi rokami ali zahtevajte podporo za svojo strojno opremo.
02
Prenesite našo programsko opremo
Namestite našega lahkega odjemalca na krmilnik robota.
03
Začnite delovati
Povežite se z našim operaterskim omrežjem in začnite zbirati podatke.
Tri poti do učnih podatkov
Posnemi sam, naj posnamejo ali kupi
Policy je le tako dobra kot epizode za njo. Lahko jih zbiraš z lastnimi rokami, plačaš operaterjem po svetu, da jih posnamejo na tvojem sestavu, ali kupiš gotov nabor podatkov na tržnici.
Posnemi sam
Priključi roko na namizni odjemalec, zaženi snemanje in epizode pristanejo v formatu LeRobot na tvojem računalniku. Brez Pythona, brez vikenda nastavljanja.
Prenesi namizni odjemalecNajemi operaterje
Izkušeni operaterji iz več kot 50 držav oddaljeno prevzamejo tvojo roko in posnamejo nalogo, ki jo opišeš. Plačaš urno in samo za rezervirane seje.
Poglej postavkeKupi nabor podatkov
Preskoči snemanje. Brskaj po gotovih zbirkah epizod po robotu, nalogi in kakovosti ter začni učiti še isti dan.
Odpri tržnicoVsaka pot se konča na istem mestu: nabor podatkov LeRobot v tvojem delovnem prostoru, pripravljen za učenje.
Podprte robotske roke
Od hobi kompletov do industrijskih rok. Oznaka na vsaki kartici kaže, kaj danes deluje z AY-Robots in kaj povežemo na zahtevo.
Industrija & raziskaveIntegracija na zahtevo
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Navorno regulirana raziskovalna roka, ki nastopa v mnogih objavljenih naborih podatkov o manipulaciji.
Slika: Ims · CC BY-SA 4.0 · urejeno
Hobi & odprta kodaDeluje že danes
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + prijemalo
Naslednik SO-100 s predelanim zapestjem. Isti servomotorji, isti potek dela.
Slika: TheRobotStudio · Apache-2.0
Industrija & raziskaveIntegracija na zahtevo
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Občutljiv lahki robot s sedmimi osmi, na voljo z nosilnostjo 7 ali 14 kg.
Slika: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · urejeno
Hobi & odprta kodaZdružljivi podatki
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + prijemalo
Odprtokodna roka s servomotorji Dynamixel. Njeni nabori podatkov LeRobot se učijo enako kot podatki SO-100.
Slika: Jess Moss · Apache-2.0 · urejeno
Industrija & raziskaveIntegracija na zahtevo
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Kolaborativni robot iz serije UR e-Series za težka bremena.
Slika: Auledas · CC BY-SA 4.0 · urejeno
Hobi & odprta kodaIntegracija na zahtevo
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + prijemalo633 mm
Odprtokodna humanoidna roka s sedmimi osmi, običajno zgrajena kot par rok.
Slika: Enactic · Apache-2.0 · urejeno
Industrija & raziskaveIntegracija na zahtevo
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Kompakten šestosni industrijski robot za ravnanje z majhnimi deli.
Slika: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · urejeno
Hobi & odprta kodaIntegracija na zahtevo
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Namizna roka za učilnice in delavnice za ustvarjalce.
Slika: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · urejeno
Industrija & raziskaveIntegracija na zahtevo
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Dvoroki kolaborativni robot za montažo majhnih delov.
Slika: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · urejeno
Hobi & odprta kodaIntegracija na zahtevo
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Komplet iz lasersko rezanega akrila s hobi servomotorji, klasična prva robotska roka.
Slika: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Namizna aplikacija in CLI
Tvoja roka. Tvoj računalnik. Tvoji podatki.
Namesti odjemalec AY-Robots in snemaj nabore podatkov za imitacijsko učenje s SO-100 ali drugo podprto roko. Brez Pythona, brez terminala, brez vikenda nastavljanja.
- Samodejno prepozna roko in kamere
- Vodeno snemanje: naloga, reset, snemanje, pregled, nalaganje
- Izvozi naravnost v format nabora podatkov LeRobot
- Podatki ostanejo lokalno, dokler se ne odločiš za nalaganje
Raje terminal? CLI namestiš z enim ukazom.
Noben build CLI še ni izšel, zato ukaz za namestitev tukaj ni prikazan: ustavil bi se le z izpisom „no release published yet“. Pojavil se bo, takoj ko izide prvi build. Kaj je objavljeno, kaže stran za prenos.
CLI deluje tudi kot strežnik MCP, tako da lahko Claude Code in drugi agenti neposredno upravljajo tvojo roko. Integracija MCP
Simulacija v brskalniku
Upravljaj SO-100 kar tukaj
WASD premika bazo, Q/E in R/F sklepe, preslednica zapre greper. Brez namestitve, brez računa, enaka kinematika kot pri pravi roki.
Ročno upravljanje - simulacija SO-100Vzorčni podatki
camera_frontFPS--SIM
Keyboard
Postavi miško nad prizor, nato WASD vodi bazo in ramo, Q/E komolec, R/F zapestje, T/G ga vrti, presledek pa zapre prijemalo. Tipke zasvetijo, ko jih pritisneš - ali jih tukaj pridržiš z miško.
Recording
Vsak gib v simulaciji je lahko shranjen kot epizoda, popolnoma tako kot na pravi roki.
Dataset
+ New
Snemanje teče na SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodes recorded
Problemi, ki jih rešujemo
Zakaj izbrati AY-Robots?
Teleoperacijska platforma za podjetja, zasnovana za zanesljivost in obseg
Ultra nizka latenca
Video pretakanje v realnem času z minimalno zakasnitvijo.
24/7 Pokritost z Operaterji
Globalno omrežje usposobljenih operaterjev. Samodejno preklapljanje zagotavlja neprekinjeno delovanje.
Kakovostni Podatki za Usposabljanje
Zbirajte visokokakovostne podatke za demonstracije za vaše modele umetne inteligence. Izvozite v katerem koli formatu.
Korporativna varnost
Šifriranje od konca do konca za vse komunikacije.
Samodejno Preklapljanje
Če se operater odklopi, ga takoj prevzame drug. Ni izpadov.
Pametno Načrtovanje
Urejamo koordinacijo operaterjev, plačila in načrtovanje. Vi se osredotočite na svoje robote.
Integracija MCP
Tvoj agent AI vodi roko
CLI deluje tudi kot strežnik MCP: Claude, ChatGPT, Grok in vsako IDE s podporo za MCP se povežejo z gostovano končno točko - poizvedujejo po naborih podatkov, zaganjajo snemanja, vodijo roko in nam napake javljajo neposredno. Nič za namestiti, javna orodja brez ključa.
Deluje skupaj s Hugging Face MCP Server: naši nabori podatkov so na Hubu - agenti jih najdejo in naložijo neposredno prek uradnih orodij HF.
Kopiraj nastavitev za svojega odjemalcaClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-Robotsstrežnikom MCP
SO-100 - tvoja roka
Mirna roka? Postani Remote Data Collector.
Upravljaj na daljavo robote drugih ekip in ob tem zbiraj učne podatke - plačilo po urah, po tvojem urniku, vse v brskalniku. Lastnega robota ne potrebuješ, prav tako ne treniranja ali sklepanja.
Preproste cene
Preproste, pregledne cene
Pregledne cene brez skritih stroškov.
6 - 22€
na uro
Cene po regijah
24/7 Podpora
Samodejno Preklapljanje
Snemanje Sej
Izvoz Podatkov
Ste Pripravljeni Povečati Obseg Delovanja Vaših Robotov?
Pridružite se stotinam podjetij, ki uporabljajo AY-Robots za teleoperacije in zbiranje podatkov.
Začni Brezplačno Preizkusno Obdobje