Dokumentacija
Vse, kar potrebujete za priklop robotske roke, izvajanje sej teleoperacije, snemanje datasetov za imitation learning in učenje policyjev na njih. Začnite s pregledom platforme ali pa pojdite naravnost na posamezen vodnik.
Prvi koraki
Kako deluje platforma AY-Robots: povežite robotske roke, prepustite upravljanje operaterjem in spremenite sejo teleoperacije v podatke za učenje.
Odprite račun AY-Robots, izberite vlogo stranke ali operaterja, nastavite prvo okolje, seznanite robota s kodo za seznanjanje in izvedite prvo sejo.
Namestite namizno aplikacijo AY-Robots za macOS, Windows ali Linux, snemajte epizode SO-100 po vodenem postopku ter uporabite CLI in strežnik MCP.
Vodniki
Upravljajte s svojimi roboti na AY-Robots kot stranka: nastavite okolja, seznanite roke in kamere, rezervirajte seje, pregledujte datasete in obračune.
Kaj počne oddaljeni operater robota na AY-Robots: certifikat, izvajanje sej teleoperacije, dobava čistih učnih podatkov in izplačilo prek Stripe Connect.
Kako delujejo seje na AY-Robots: življenjski cikel od PENDING do COMPLETED, vsak dogodek aktivnosti razložen, klepet seje, ocene, podaljšanja in učni podatki.
Upravljajte robotsko roko iz kokpita AY-Robots: impulzi s tipkovnice, mreža kamer, drsnik kakovosti, zrcaljenje rok ter zasilna zaustavitev.
Kako AY-Robots shranjuje posnetke teleoperacije v obliki LeRobot: struktura epizod, pregledovalnik epizod na nadzorni plošči, združevanje nalaganj in tržnica.
Učite ACT, Diffusion Policy, SmolVLA in fine-tune GR00T na svojih datasetih teleoperacije v oblaku, nato pa naučen policy poženite na svoji roki.
Strojna oprema
Referenca
Referenca API REST za AY-Robots: avtentikacija z žetoni seje in API ključi, poleg tega vsaka končna točka za robote, seje, plačila in javne podatke.
Cene na AY-Robots: paketa Pay-as-you-go in Starter, mesečni računi, zaslužek operaterjev, izplačila prek Stripe Connect ter delovanje vračil in sporov.
Kako AY-Robots varuje račune in upravljanje robota v živo: avtentikacija, vloge, API ključi, zaščita seje, revizijska sled ter šifriranje podatkov.
Odgovori na pogosta vprašanja o AY-Robots: cene, podprti roboti, kako postati operater, lastništvo podatkov, izplačila, učenje policyjev in varnost.