Pregled platforme

Kaj je AY-Robots

AY-Robots je platforma za teleoperacijo robotskih rok. Stranke priklopijo svojo strojno opremo, najpogosteje SO-100 (ki se prodaja tudi kot SO-ARM100), oddaljeni operaterji pa te roke upravljajo iz kokpita v brskalniku. Vsaka nadzorovana minuta se posname, zato seja hkrati ustvari dve stvari: opravljeno delo na robotu in demonstracijski dataset, na katerem lahko učite policyje.

Platforma ima tri vloge. Računi CLIENT so lastniki robotov, rezervirajo seje in prejemajo posnete datasete. Računi OPERATOR upravljajo robote in zaslužijo za opravljene seje. Računi ADMIN upravljajo platformo samo, vključno s pregledom certifikatov operaterjev. Vlogo izberete med onboardingom, vsaka vloga pa dobi svojo nadzorno ploščo.

Za nič od tega vam ni treba pisati gonilnikov za robote. Podpora za SO-100 je vgrajena, od komunikacije s servomotorji na roki do kodiranja epizod v pregledovalniku datasetov. Če znate priklopiti kabel USB in odpreti zavihek v brskalniku, lahko poganjate celoten postopek.

Zanka: roboti, operaterji, seje, dataseti

Vse na platformi se vrti okoli ene zanke. Ko jo enkrat prepoznate, se preostala dokumentacija bere veliko hitreje, ker vsaka stran podrobneje opiše eno postajo te zanke.

1. 1
   Priklopite robota

   Stranka poveže roko s platformo s kratko kodo za seznanjanje. Ko je koda unovčena na napravi, priklopljeni na roko, robot začne pošiljati heartbeat in se v svojem okolju pojavi kot povezan.

2. 2
   Rezervirajte sejo

   Stranka rezervira sejo, ali pa certificiran operater prevzame razpoložljivega robota. Seja se začne kot PENDING in postane ACTIVE v trenutku, ko se operater poveže in prevzame upravljanje.

3. 3
   Teleoperirajte

   Operater upravlja roko iz kokpita v brskalniku in obenem spremlja kamere robota. Platforma ves čas beleži dogodke aktivnosti ter snema položaje sklepov, stanje prijemala in video.

4. 4
   Zberite dataset

   Ko se seja zaključi, se posnetek razporedi v epizode v obliki LeRobot in se prikaže v pregledovalniku datasetov stranke, pripravljen za pregled in prenos.

5. 5
   Učite in ponovite

   Stranke na zbranih podatkih učijo policyje, kot so ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ali fine-tuni GR00T, nato pa rezervirajo dodatne seje za primere, kjer policy še vedno odpove.

Za kaj se platforma uporablja

Trije najpogostejši razlogi, zaradi katerih ste tukaj, se prekrivajo, a jih velja ločiti, ker določajo, katero dokumentacijo naj preberete najprej.

• Zbiranje podatkov za imitation learning. Ekipe, ki učijo policyje za manipulacijo, potrebujejo veliko čistih demonstracij. Oddaljeni operaterji jih lahko snemajo neprekinjeno, na vaši strojni opremi, ne da bi vi stali ob roki.
• Daljinsko upravljanje. Včasih gre preprosto za to, da robot opravlja delo, medtem ko je oseba nekje drugje, naj bo to druga soba ali druga država.
• Širjenje brez osebja na terenu. Če imate več postavitev, je najdražji del zaposlovanje in razporejanje lokalnih operaterjev za vsako od njih. Tržnica operaterjev to omejitev odpravi.

Če je vaš cilj zbiranje podatkov in roka stoji na vaši lastni mizi, si oglejte tudi namizni odjemalec. Ta lokalno snema epizode po vodenem postopku in jih naloži, ko se sami odločite, brez kakršnegakoli oddaljenega operaterja.

Arhitektura na kratko

Glede na to, kaj počnete, uporabljate do tri kose programske opreme. Vsi govorijo z istim zaledjem in istim računom, zato je enkrat seznanjen robot viden povsod.

Avtentikacija sledi isti delitvi. Brskalnik uporablja vašo sejo Supabase, API in integracije MCP pa uporabljajo API ključe s predpono ayr_live_, ki jih ustvarite pod /dashboard/settings. Ključi so namenjeni izključno programskemu dostopu; nikoli jih ne prilepite v kokpit.

Kam naprej

Pogosta vprašanja