Seje
Seja je enota, na kateri sloni vse ostalo na platformi: zanjo so plačani operaterji, zanjo se zaračunava strankam in iz nje se izrežejo dataseti. Ta stran dokumentira njen življenjski cikel, dogodke aktivnosti, ki jih boste videli v dnevniku, ter kaj se zgodi po koncu seje.
Nazadnje posodobljeno 2026-08-09
Življenjski cikel seje
Vsaka seja gre skozi majhen, fiksen nabor stanj. Trenutno stanje je vedno vidno na nadzorni plošči, vsak prehod pa se zabeleži kot dogodek aktivnosti, zato je zgodovino seje mogoče natančno rekonstruirati.
| Stanje | Kaj pomeni | Kako se spremeni |
|---|---|---|
| PENDING | Seja obstaja, vendar operater še ni povezan | Postane ACTIVE, ko se operater poveže, ali CANCELLED, če se sploh ne začne |
| ACTIVE | Operater je povezan in upravlja robota; snemanje in obračunski čas tečeta | Lahko preide v PAUSED, COMPLETED ali CANCELLED |
| PAUSED | Seja je začasno ustavljena in vnosi upravljanja se ne sprejemajo | Ob nadaljevanju se vrne v ACTIVE, ali pa se od tu konča |
| COMPLETED | Seja se je zaključila normalno; posnetek je dokončan in stranka lahko oceni operaterja | Končno stanje |
| CANCELLED | Seja se je končala pred normalnim zaključkom, bodisi po volji ene od strani bodisi po platformi | Končno stanje |
Razlika, ki je v praksi najpomembnejša: seje COMPLETED ustvarijo dokončan dataset in operaterja, ki ga je mogoče oceniti, medtem ko CANCELLED označuje seje, ki niso stekle do konca. Obe sta končni stanji; seja se nikoli znova ne odpre.
Dogodki aktivnosti
Medtem ko seja teče, platforma zapisuje dnevnik dogodkov s časovnim žigom. Stranke ga med spremljanjem vidijo v živo, po koncu pa ostane pripet seji za namene revizije. To so dogodki, na katere boste naleteli.
| Dogodek | Pomen |
|---|---|
| SESSION_START | Operater se je povezal in seja je postala ACTIVE |
| SESSION_END | Seja se je končala in prešla v končno stanje |
| PAUSE | Seja je bila premorjena; vnos upravljanja je začasno onemogočen |
| RESUME | Seja se je iz PAUSED vrnila v ACTIVE |
| ACTIVITY_CHECK | Periodično preverjanje, ki potrdi, da operater aktivno upravlja robota |
| INACTIVITY_WARNING | Nekaj časa ni bilo vnosa operaterja; operater je opozorjen, preden se karkoli ustavi |
| INACTIVITY_STOP | Operater je po opozorilu ostal neaktiven in platforma je sejo ustavila |
| OPERATOR_SWITCH | Upravljanje je znotraj iste seje prešlo z enega operaterja na drugega |
| ERROR | Nekaj je šlo narobe, na primer prekinitev toka ali napaka pri upravljanju, in je bilo zabeleženo |
Veriga neaktivnosti obstaja zato, da varuje proračun stranke. Dogodki ACTIVITY_CHECK se sprožajo periodično; obdobje brez vnosa ustvari INACTIVITY_WARNING, nadaljevana tišina pa INACTIVITY_STOP. Praktičen nasvet za operaterje je preprost: če se morate za trenutek umakniti, sejo raje premorite, kot da čakate, da pridejo opozorila.
Klepet seje
Stranka in operater si med sejo delita klepet. To je kanal za navodila o nalogi, težave s prizorom in usklajevanje: predmet zunaj dosega, kamera, ki jo je treba popraviti, sprememba tega, kar stranka želi imeti prikazano. Sporočila se shranijo skupaj s sejo in jih je mogoče pregledati po njenem koncu, kar je koristno, kadar ocena ali spor potrebujeta kontekst.
Ocenjevanje po zaključku
Ko seja doseže COMPLETED, lahko stranka operaterja oceni na lestvici od 1 do 5 zvezdic in pusti povratno informacijo. Ocene napajajo skupni rezultat operaterja in njegovo vidnost na platformi, zato so glavni signal kakovosti, na katerem tržnica temelji. Ocenjujte pošteno: napihnjena ocena za površno sejo naslednjo stranko pošlje v isto izkušnjo.
Podatki seje postanejo učni podatki
Med sejo v stanju ACTIVE platforma snema telemetrijo robota, vnose operaterja in slike kamer. Po zaključku se posnetek razporedi v epizode in se v obliki LeRobot prikaže v pregledovalniku datasetov stranke. Od tam lahko gre naravnost v cevovod za učenje ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ali fine-tune GR00T, ob običajnem opozorilu, da GR00T zahteva LeRobot v2.1.
Zato disciplina med sejo pomeni več kot le vljudnost. Vsaka premora, vsako nedejavno obdobje, vsak improviziran ovinek je del posnetka. Čiste seje ustvarijo čiste epizode; neurejene seje ustvarijo podatke, ki jih je treba pred uporabo pregledati in obrezati.
Podaljševanje seje
Kadar delo traja dlje od načrtovanega, se lahko sejo podaljša namesto prekine ob koncu rezerviranega časa. Podaljšanje je mogoče le, dokler seja še teče in robot za njo nima nasprotujoče rezervacije; dodatni čas se obračuna enako kot preostanek seje po vašem paketu. Če podaljšanje ni mogoče, sejo zaključite normalno in rezervirajte nadaljevanje: pregledovalnik datasetov epizode obeh sej hrani vzporedno v istem okolju.
Pogosta vprašanja
Kakšna je razlika med COMPLETED in CANCELLED?▾
COMPLETED pomeni, da je seja stekla do konca: posnetek je dokončan in stranka lahko oceni operaterja. CANCELLED pomeni, da se je končala predčasno, bodisi jo je končala ena od strani bodisi jo je ustavila platforma. Obe sta končni stanji.
Ali lahko drug operater prevzame sredi seje?▾
Da. Predaja se zabeleži kot dogodek OPERATOR_SWITCH, zato zapis seje vedno pokaže, kdo je imel nadzor v katerem trenutku.
Kaj natančno sproži zaustavitev zaradi neaktivnosti?▾
Daljše obdobje brez vnosa operaterja. Platforma najprej zabeleži INACTIVITY_WARNING; šele če operater po opozorilu ostane neaktiven, INACTIVITY_STOP konča sejo. Namerna premora se celotni verigi izogne.
Kam gredo podatki po koncu seje?▾
V pregledovalnik datasetov okolja, kateremu robot pripada, urejeni kot epizode v obliki LeRobot. Lastnik podatkov je stranka, ki je rezervirala sejo.
Upravljajte s svojimi roboti na AY-Robots kot stranka: nastavite okolja, seznanite roke in kamere, rezervirajte seje, pregledujte datasete in obračune.
Kaj počne oddaljeni operater robota na AY-Robots: certifikat, izvajanje sej teleoperacije, dobava čistih učnih podatkov in izplačilo prek Stripe Connect.