Prvi koraki
Ta stran vas popelje od praznega zavihka v brskalniku do zaključene prve seje. Večina velja za obe vlogi; razdelek o seznanjanju robota je namenjen strankam, saj operaterji upravljajo strojno opremo, ki so jo stranke že priklopile.
Nazadnje posodobljeno 2026-08-09
Računi in vloge
Registrirajte se na ay-robots.com z e-poštnim naslovom, Googlom ali GitHubom. Preden vas platforma spusti naprej, morate potrditi e-pošto. Med onboardingom izberete vlogo, ta izbira pa določi, katero nadzorno ploščo in katere funkcije boste videli pozneje.
| Vloga | Izberite jo, če | Večinoma boste uporabljali |
|---|---|---|
| CLIENT | Ste lastnik robotske roke in jo želite upravljati na daljavo, ali želite na svoji strojni opremi zbirati učne podatke | Okolja, seznanjanje robotov, rezervacijo sej, pregledovalnik datasetov, obračunavanje |
| OPERATOR | Želite upravljati robote, ki jih posedujejo drugi, in biti plačani za vsako zaključeno sejo | Certifikate, pregledovalnik sej, kokpit v živo, zaslužek in izplačila |
| ADMIN | Dodelijo jo administratorji platforme, med onboardingom je ni mogoče izbrati | Upravljanje uporabnikov, pregled certifikatov, reševanje sporov |
Zaključite onboarding
Stranke dodajo podatke o podjetju in podatke za obračunavanje, nato pa nadaljujejo z ustvarjanjem okolja in seznanjanjem robota, kar pokriva preostanek te strani.
Operaterji vnesejo državo, časovni pas, urno postavko in kratek opis, nato pa opravijo vgrajeni test hitrosti, ki potrdi, da je povezava dovolj dobra za upravljanje z majhno zakasnitvijo. Izplačila potekajo prek Stripe Connect, vendar lahko ta del dokončate pozneje; potreben postane šele, ko imate zaslužek za dvig. Vodnik za operaterje podrobno pokriva certifikate in izplačila.
Ustvarite prvo okolje
Okolje je delovni prostor, ki združuje robote, kamere, seje in datasete, ki jih te ustvarijo. Praktično pravilo: eno okolje na fizično postavitev ali lokacijo. Če imate en SO-100 na mizi v pisarni, je ta miza vaše okolje. Ustvarite ga na nadzorni plošči, mu dajte ime, ki ga boste prepoznali na seznamu, vse ostalo, kar nastavite, pa bo živelo znotraj njega.
Usklajevanje okolij s fizično stvarnostjo se pozneje obrestuje. Imena kamer, vloge robotov in zgodovina sej se veliko bolje berejo, kadar okolje ustreza eni dejanski mizi, na katero lahko pokažete.
Seznanite robota
Seznanjanje poveže fizično roko z vašim okoljem s kratko enkratno kodo. Koda se ustvari v brskalniku in unovči na napravi, fizično priklopljeni na roko, bodisi v namiznem odjemalcu bodisi v robotapp na Raspberry Pi.
Servomotorji STS3215 v SO-100 so servomotorji za 7,4 V. Vodilo servomotorjev napajajte z virom 7,4 V in nikoli s 12 V. Previsoka napetost roke ne pospeši, temveč uniči servomotorje.
- 1Zaženite čarovnika za seznanjanje
V svojem okolju izberite dodajanje robota. Čarovnik ustvari kratko kodo za seznanjanje in počaka, da je unovčena.
- 2Unovčite kodo pri roki
Na napravi, priklopljeni na roko, odprite namizni odjemalec (ali robotapp na Pi) in vnesite kodo. Koda je enkratna in poveže točno to strojno opremo s točno tem okoljem.
- 3Počakajte na heartbeat
Ko je koda unovčena, robot začne pošiljati heartbeat platformi. Čarovnik preklopi na povezano, robot pa se v okolju prikaže kot povezan.
- 4Dodelite kamere
Zaznane kamere so navedene ob robotu. Vsaki dodelite ime, ki opisuje njen zorni kot, na primer wrist ali scene. Ta imena se prenesejo v vaše datasete, zato jih izberite enkrat in jih ohranite.
- 5Preizkusite majhen premik
Odprite zavihek Control in pošljite nekaj majhnih impulzov sklepom. Če se roka odzove in se slike kamer posodabljajo, je seznanjanje končano in robot je pripravljen na seje.
Izvedite prvo sejo
Ko je robot povezan, rezervirajte sejo iz okolja ali pustite robota na voljo, da ga prevzame certificiran operater. Seja se ustvari kot PENDING in postane ACTIVE, ko se operater poveže. Med potekom lahko v živo spremljate slike kamer, sledite dogodkom aktivnosti in se pogovarjate z operaterjem v klepetu seje.
Ko se seja konča, preide v COMPLETED. Operaterja lahko ocenite, posnetek pa se prikaže kot epizode v pregledovalniku datasetov okolja. Ta prvi dataset velja odpreti, tudi če je majhen: pogled na video ob grafih sklepov takoj pokaže, kaj je platforma dejansko zajela in kaj bo pozneje porabil cevovod za učenje.
Od tu naprej vodnik za stranke pokriva vsakodnevno delo z roboti in dataseti, stran o sejah podrobno razloži življenjski cikel in dogodke, stran o teleoperaciji pa dokumentira upravljanje kokpita.
Pogosta vprašanja
Ali lahko vlogo spremenim pozneje?▾
Vloge se nastavijo med onboardingom. Če ste izbrali napačno, se obrnite na podporo prek nadzorne plošče, administrator pa lahko prilagodi vaš račun. ADMIN nikoli ni mogoče izbrati samostojno.
Ali za seznanjanje robota potrebujem namizni odjemalec?▾
Ne. Kodo za seznanjanje lahko unovči namizni odjemalec ali robotapp, ki teče na napravi ob roki. Namizni odjemalec je preprosto najpripravnejša pot, če je roka priklopljena na vaš prenosnik.
Kako hiter mora biti moj internet kot operater?▾
Priporočamo vsaj 50 Mbps za prenos navzdol in 20 Mbps za prenos navzgor, z zakasnitvijo pod 50 ms do najbližjega strežnika. Vgrajeni test hitrosti med onboardingom preveri prav to, zato vam ni treba ugibati.
Koliko stane začetek dela?▾
Stroški izhajajo iz časa seje: pay-as-you-go po 15,00 EUR na uro, ali paket Starter za 99,00 EUR na mesec z vključenimi 10 urami, obračunano mesečno prek Stripe. Odprtje računa, ustvarjanje okolja in seznanjanje robota ne ustvarijo časa seje.
Namestite namizno aplikacijo AY-Robots za macOS, Windows ali Linux, snemajte epizode SO-100 po vodenem postopku ter uporabite CLI in strežnik MCP.
Upravljajte s svojimi roboti na AY-Robots kot stranka: nastavite okolja, seznanite roke in kamere, rezervirajte seje, pregledujte datasete in obračune.