Pogosta vprašanja

Stranke plačajo 15,00 EUR na uro teleoperacije pri pay-as-you-go, ali 99,00 EUR na mesec pri paketu Starter, ki vključuje 10 ur. Čas seje se spremlja do minute in zaračuna z mesečnim računom prek Stripe. Operaterji ne plačajo ničesar; zaslužijo po urni postavki, ki si jo določijo sami.

Kot stranka da: svoje robote registrirate na platformi z njihovimi URL za nadzor in tok. Kot operater ne: potrebujete računalnik in dobro internetno povezavo, upravljate pa robote, ki so jih registrirale stranke. Za preprost preizkus teleoperacije demonstracija na /live deluje, ne da bi karkoli posedovali.

Trenutno SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 in ALOHA ViperX-300 6DOF. Če vaše roke ni na seznamu, oddajte zahtevo za robota; stran s podprtimi roboti ima podrobnosti o vsakem modelu.

Registrirajte se, med onboardingom izberite vlogo operaterja in dokončajte profil z državo, časovnim pasom in svojo urno postavko, poleg vgrajenega testa hitrosti. Nato zahtevajte certifikat za tipe robotov, ki jih želite upravljati; administrator pregleda vsako zahtevo. Po certificiranju lahko začnete seje na katerem koli razpoložljivem robotu tega tipa.

Zakasnitev od konca do konca znaša 30 do 70 ms, kar je dovolj hitro za odločno delo pri manipulaciji. Pomembna je vaša lastna povezava: za upravljanje priporočamo vsaj 50 Mbps za prenos navzdol, 20 Mbps za prenos navzgor in zakasnitev pod 50 ms do najbližjega strežnika, kar vse preveri vgrajeni test hitrosti.

Platforma med aktivnimi sejami nadzoruje vnos operaterja. Po obdobju neaktivnosti se pošlje opozorilo, če se vnos ne nadaljuje, pa se seja samodejno ustavi. To stranki prepreči plačevanje za nedejaven čas in robota ne pušča pod zastarelim najemom upravljanja.

Stranka. Vsaka demonstracija, posneta v vaših sejah, pripada vam, vključno s komercialno uporabo pri učenju umetne inteligence. Operaterji so plačani za svoj čas in nimajo nobenih pravic do datasetov, ki so jih pomagali posneti.

Oblika LeRobot: datoteke Parquet za tokove sklepov in dejanj, en video na kamero na epizodo in metapodatki JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Vrednosti sklepov so normalizirane na -100 do 100 kot odstotek umerjenega obsega, ne stopinje. To se naloži neposredno v učno kodo, ki temelji na LeRobot.

Da. Demonstracija na /live vam omogoča upravljanje robotske roke iz brskalnika brez registracije strojne opreme ali kakršne koli zaveze. To je najhitrejši način, da dobite občutek, kakšna je teleoperacija na platformi.

Zaslužek iz zaključenih sej se nabira na vašem stanju po vaši urni postavki. Denar dvignete iz Dashboard > Earnings, ko stanje doseže vsaj 10,00 EUR. Izplačila potekajo prek Stripe Connect, ki zahteva enkraten onboarding z bančnimi podatki in preverjanjem identitete, ter običajno prispejo v 2 do 7 delovnih dneh.

Da. Učenje teče na GPE-jih v oblaku, ki jih upravlja platforma: izberete dataset, izberete tip policyja (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ali fine-tune GR00T) in zaženete tek. Napredek, dnevniki in checkpointi so na namenski strani teka, dokončan policy pa lahko iz kokpita zaženete na svoji roki.

Kot okvirno pravilo za eno nalogo na mizi: približno 50 epizod vam da policy, ki deluje iz začetnih stanj, podobnih vašim demonstracijam, 100 do 200 epizod pa da uporabno robustnost po celotnem delovnem prostoru. Pod tem teke obravnavajte kot preizkuse cevovoda, ne kot poskuse izdelave delujočega policyja.

Da, in to je eden glavnih primerov uporabe. Dataseti so standardni LeRobot, zato delujejo z odprtokodnim ekosistemom; epizode nosijo oznake Success, Recovery in Failure za urejanje; združevanje kombinira posnetke med sejami in rokami; vse pa je skriptljivo prek REST API.

Če je imela seja resnične težave, zanjo v nadzorni plošči odprite spor in opišite, kaj je šlo narobe. Administrator pregleda dogodke in podatke seje ter se odloči za polno ali delno vračilo, ki vedno gre nazaj na izvorni način plačila prek Stripe.

Da, REST API pod /api z enakimi zmožnostmi kot nadzorna plošča. Avtenticirajte se z API ključem (predpona ayr_live_) iz /dashboard/settings, ali uporabite gostovani strežnik MCP na https://www.ay-robots.com/api/mcp, če povezujete agenta LLM. API referenca dokumentira vsako končno točko.

Ves promet je šifriran s TLS, vključno z video in nadzornimi tokovi. Dostop temelji na vlogah in se izvaja na strani strežnika, vrstice baze podatkov so zaščitene z varnostjo na ravni vrstice, aktivnost seje pa se zapisuje v revizijsko sled. Podatki o plačilih se obravnavajo izključno pri Stripe in nikoli niso shranjeni na strežnikih platforme.