AY-ROBOTSTeleoperim AI
Regjistrohu

Teleoperim robotësh në distancë, regjistrim lokal i të dhënave, inferencë në cloud, trajnim, simulator dhe treg për krahë robotikë

Teleoperim robotësh në distancë

Remote Data Collectors drejtojnërobotët e tu - në distancë.

Lidh krahun tënd me rrjetin tonë të Remote Data Collectors dhe lër të mblidhen të dhëna demonstrimi gjatë 24 orëve, pa u ulur vetë te krahu leader.

FilloBëhu Remote Data Collector
24/7
Remote Data Collectors të disponueshëm
30-70 ms
vonesa në mbarë botën
nga $6/orë
transparente, për orë
Live
shiko dhe merr kontrollin
Shkarko klientin:
macOSWindowsLinuxtë gjitha variantet

Besuar nga Liderët e Industrisë

Fuqizon kërkimin dhe zhvillimin e robotikës në mbarë botën

NVIDIA
KUKA
Google DeepMind
Hugging FaceHugging Face
Kontroll manual

Drejto krahun vetë dhe regjistro ndërkohë

Feed-i i kamerës, latenca dhe kapësi në një dritare. Drejtoje nga tastiera, nga rrëshqitësit, ose në modalitetin leader-follower ku krahu i dytë pasqyron lëvizjen tënde. Çdo lëvizje mund të shkojë drejt në dataset.

Kontroll ManualTë dhëna shembull
camera_25LatencaCilësia73%LIVERrjetë
camera_25Klik i dyfishtë zmadhon · tërheqja zhvendos1×
Modaliteti Leader-Follower

Lëviz krahun leader me dorë dhe follower i pasqyron lëvizjet e tij.

Leader
Follower
Regjistrimi
Grup i dhënash
+ I ri
Regjistrimi po ekzekutohet në Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
  • Deri në pesë kamera njëherësh, njëra në kyç
  • Regjistrimi fillon dhe ndalon nga e njëjta pamje
  • Latenca dhe cilësia e imazhit gjithmonë në pamje
Merr klientin desktop
Inferenca Robotike në Cloud

Policy ekzekutohet në një GPU cloud, krahu lëviz te tavolina jote

Zgjidh një model, shkruaj një udhëzim në gjuhë të thjeshtë, shtyp start. Llogaritja ekzekutohet ose lokalisht në robot ose në një GPU me qira, dhe synimet e nyjeve kthehen si stream.

InferencaTë dhëna shembull
AI Pilot - kontroll autonom

Zgjidh një model, pastaj një policy të trajnuar (ose modelin bazë), dhe shkruaj një udhëzim në gjuhë të thjeshtë. Modeli llogarit synimet e nyjeve dhe i dërgon te roboti derisa ta ndalosh pilotin.

Konfigurimi
Modeli
Politika7 policy të trajnuara
Udhëzimi
Synimi i llogaritjes
Krahu
Testo kapësin
Pozicioni fillestar
I ruajtur (11.08.2026)
Shko teRuaj pozënVendos
Hapat e denoising (vetëm GR00T, 1-8, bosh = auto)auto
GPU po përgatitet tashmë - prej 0 s
  • GR00T N1.7 dhe N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT dhe Cosmos 3
  • Policy-ja jote ose modeli bazë pa finetuning
  • Këndet e nyjeve, latenca dhe parashikimet live në pamje
Krahaso modelet
Trajnim

Episodët e tua bëhen policy-ja jote

Zgjidh dataset-et që regjistrove, vendos modelin dhe hiperparametrat, nise ekzekutimin. GPU merret me qira me orë dhe checkpoint-i i përfunduar bie përsëri në hapësirën tënde të punës, gati për krahun tënd.

TrajnimTë dhëna shembull
Zgjidh modelin

Zgjidh cilën arkitekturë modeli VLA do të trajnosh

Zgjidh grupet e të dhënave

Zgjidh një ose më shumë dataset-e për trajnim

Konfigurimi i trajnimit⌄
Emri i policy *
Madhësia e batch
Norma e mësimit
Hapat maks.
20000
Ekzekutimigati
Hapi
0 / 20 000
Loss
-
  • Pesë arkitektura, secila me vlera të arsyeshme default
  • Dataset-e nga AY-Robots, Hugging Face ose disku lokal
  • Hapi, loss dhe koha e ekzekutimit të dukshme gjatë trajnimit
Lexo udhëzuesit e trajnimit

Lër operatorët në distancë të kontrollojnë dhe të mbikëqyrin krahët e tu robotikë

Konfigurimi yt vazhdon të punojë me policy që ke trajnuar. Nëse krahu ngec, një operator në distancë e sheh këtë në pamjen live, merr kontrollin, e kthen krahun në pozicionin fillestar dhe ia kthen kontrollin policy.

Qelizë prodhimi e animuar. Ekranet shfaqin aplikacionet tona reale: Cockpit-i lokal në vend dhe pamja e operatorit përmes cloud-it.
Çliro robotin tëndPuno si operator në distancë
  1. 1Policy në punë Policy që ke trajnuar e kryen vetë detyrën.
  2. 2Krahu ka ngecur Operatori sheh në pamjen live se krahu ka ngecur.
  3. 3Operatori merr kontrollin Një klik te “Merre kontrollin” e pezullon policy.
  4. 4Kthim në pozicionin fillestar Nyje pas nyje, operatori e drejton krahun me tastierë përsëri në pozicionin fillestar.
  5. 5Kthim te policy Policy vazhdon nga pozicioni i korrigjuar. Ndërhyrja numërohet.
Hapi 1 nga 5Policy në punë

Policy që ke trajnuar e kryen vetë detyrën.

Model i animuar i pamjes së operatorit mbi një regjistrim real, që në hapin 4 luhet mbrapsht. Në një sesion live operatori sheh transmetimin e kamerës sate.

Konfigurimi yt vazhdon të punojë

Krahu, kamerat dhe policy mbeten aty ku janë. Ti nis ekzekutimin dhe e çliron robotin për operatorët.

Njeri vetëm kur duhet

Operatori ndërhyn vetëm kur policy ngec dhe e kthen menjëherë pas kontrollin. Ndalesa e emergjencës është gjithmonë në dorë.

Paguhet sipas orës

Tarifën maksimale në orë e cakton ti kur e çliron robotin. Faturohen vetëm minutat që sesioni ka zgjatur realisht.

Duke ngarkuar hartën...

Pse të zgjidhni AY-Robots?

Platformë teleoperimi e nivelit të ndërmarrjes, e ndërtuar për besueshmëri dhe shkallëzim

  • Latencë ultra e ulët

    Transmetim video në kohë reale me vonesë minimale.

  • Mbulim Operatorësh 24/7

    Rrjet global operatorësh të trajnuar. Kalimi automatik siguron funksionim të vazhdueshëm.

  • Kalim Automatik

    Nëse një operator shkëputet, një tjetër merr përsipër menjëherë. Zero ndërprerje.

  • Të Dhëna Cilësore Trajnimi

    Mblidhni të dhëna demonstrimi me cilësi të lartë për modelet tuaja të AI. Eksportoni në çdo format.

  • Siguri e nivelit të ndërmarrjes

    Enkriptim nga fundi në fund për të gjitha komunikimet.

  • Planifikim i Mençur

    Ne trajtojmë koordinimin e operatorëve, pagesat dhe planifikimin. Ju përqendrohuni në robotët tuaj.

Si Funksionon

Filloni në tre hapa të thjeshtë

01

Zgjidh Robotin Tënd

Zgjidhni nga krahët tanë të mbështetur të robotëve ose kërkoni mbështetje për pajisjen tuaj.

02

Shkarkoni Softuerin Tonë

Instaloni klientin tonë të lehtë në kontrolluesin e robotit tuaj.

03

Filloni të Operoni

Lidhuni me rrjetin tonë të operatorëve dhe filloni të mblidhni të dhëna.

Shkarko Softuerin
Tre mënyra për të marrë të dhëna trajnimi

Regjistro vetë, lër të regjistrohet, ose bli

Një policy është aq e mirë sa episodët pas saj. Mund t'i mbledhësh me duart e tua, të paguanë operatorë në mbarë botën që t'i mbledhin në setup-in tënd, ose të blesh një dataset të gatshëm nga tregu.

Regjistro vetë

Lidh krahun te klienti desktop, shtyp regjistro, dhe episodët bien në formatin LeRobot në makinën tënde. Pa Python, pa fundjavë konfigurimi.

Merr klientin desktop

Angazho operatorë

Operatorë të aftë nga mbi 50 vende marrin kontrollin e krahut tënd nga distanca dhe regjistrojnë detyrën që përshkruan. Paguan me orë dhe vetëm për sesionet që rezervon.

Shiko tarifat

Bli një dataset

Anashkalo regjistrimin. Shfleto sete episodësh të gatshme sipas robotit, detyrës dhe cilësisë, dhe fillo trajnimin të njëjtën ditë.

Hap tregun

Çdo rrugë përfundon në të njëjtin vend: një dataset LeRobot në hapësirën tënde të punës, gati për trajnim.

Tregu i grupeve të të dhënave

Pa krah? S'ka problem - bli grupin e të dhënave.

Grupe të dhënash LeRobot të gatshme me pamje paraprake të episodeve, të trajnueshme menjëherë në të pesë arkitekturat - ose listo regjistrimet e tua dhe fito prej tyre.

Autorësia e verifikuarCilësia e kontrolluarZbulim dublikatashPagesa përmes Stripe
Shfleto tregunBëhu shitës
Pick & Place BasicsOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 111 episode29 €
Kitchen ManipulationOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 121 episode79 €
Warehouse Bin-PickingOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 240 episode149 €
Sim-Pretraining MuJoCoOpen Source / LeRobot SO-100 (SO-ARM100) · 500 episodeFalas

Live nga katalogu

Paketa të dhënash në shkallë të gjerë

Paketa të dhënash në shkallë lab

Për laboratorë kërkimorë, ekipe modelesh themelore dhe kompani: grupe të dhënash sipas specifikimit - disa krahë, disa skena, me QA, ekskluzivitet dhe SLA dorëzimi.

Më shumë për paketat e të dhënave

Krahët robotikë të mbështetur

Nga kitet hobi te krahët industrialë. Etiketa në çdo kartë tregon çfarë funksionon sot me AY-Robots dhe çfarë lidhim me kërkesë.

Shiko të Gjithë Robotët
SO-100 / SO-ARM100
Hobi dhe burim i hapurFunksionon sot

SO-100 / SO-ARM100

TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + kapëse

Krahu ynë i referencës. Me kosto të ulët, me burim të hapur, regjistrohet si çift leader dhe follower.

Imazhi: TheRobotStudio · Apache-2.0 · i përpunuar

Franka Emika Panda
Industri dhe kërkimIntegrim me kërkesë

Franka Emika Panda

Franka Emika

7 DoF855 mm3 kg

Krah kërkimor me kontroll nga çifti rrotullues, që shfaqet në shumë grupe të dhënash manipulimi të publikuara.

Imazhi: Ims · CC BY-SA 4.0 · i përpunuar

SO-101 / SO-ARM101
Hobi dhe burim i hapurFunksionon sot

SO-101 / SO-ARM101

TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + kapëse

Pasardhësi i SO-100 me kyç të riprojektuar. Të njëjtat servo, e njëjta rrjedhë pune.

Imazhi: TheRobotStudio · Apache-2.0

KUKA LBR iiwa
Industri dhe kërkimIntegrim me kërkesë

KUKA LBR iiwa

KUKA

7 DoF

Robot i lehtë dhe i ndjeshëm me shtatë akse, i disponueshëm me ngarkesë 7 ose 14 kg.

Imazhi: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · i përpunuar

Koch v1.1
Hobi dhe burim i hapurTë dhëna të përputhshme

Koch v1.1

LeRobot (Hugging Face)

5 DoF + kapëse

Krah me burim të hapur me servo Dynamixel. Grupet e tij të dhënash LeRobot trajnohen si të dhënat SO-100.

Imazhi: Jess Moss · Apache-2.0 · i përpunuar

Universal Robots UR16e
Industri dhe kërkimIntegrim me kërkesë

Universal Robots UR16e

Universal Robots

6 DoF900 mm16 kg

Robot bashkëpunues nga seria UR e për ngarkesa të rënda.

Imazhi: Auledas · CC BY-SA 4.0 · i përpunuar

OpenArm
Hobi dhe burim i hapurIntegrim me kërkesë

OpenArm

Enactic (Open Source)

7 DoF + kapëse633 mm

Krah humanoid me burim të hapur me shtatë akse, zakonisht ndërtohet si çift krahësh.

Imazhi: Enactic · Apache-2.0 · i përpunuar

FANUC LR Mate 200iD
Industri dhe kërkimIntegrim me kërkesë

FANUC LR Mate 200iD

FANUC

6 DoF717 mm7 kg

Robot industrial kompakt gjashtëaksësh për trajtimin e pjesëve të vogla.

Imazhi: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · i përpunuar

Dobot Magician
Hobi dhe burim i hapurIntegrim me kërkesë

Dobot Magician

Dobot

4 DoF320 mm0,5 kg

Krah tavoline për shkolla dhe laboratorë maker.

Imazhi: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · i përpunuar

ABB YuMi (IRB 14000)
Industri dhe kërkimIntegrim me kërkesë

ABB YuMi (IRB 14000)

ABB

2 × 7 DoF559 mm0,5 kg

Robot bashkëpunues me dy krahë për montimin e pjesëve të vogla.

Imazhi: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · i përpunuar

MeArm
Hobi dhe burim i hapurIntegrim me kërkesë

MeArm

Phenoptix / Mime Industries

Kit nga akrilik i prerë me lazer me servo hobi, një krah klasik si robot i parë.

Imazhi: Phenoptix · CC BY-SA 3.0

Yaskawa Motoman GP25-12
Industri dhe kërkimIntegrim me kërkesë

Yaskawa Motoman GP25-12

Yaskawa

6 DoF2010 mm12 kg

Robot industrial gjashtëaksësh me rreze veprimi 2 m për detyra trajtimi.

Imazhi: WikiNDND · CC0 · i përpunuar

Aplikacioni për Desktop & CLI

Krahu yt. Makina jote. Të dhënat e tua.

Instalo klientin AY-Robots dhe regjistro dataset-e imitation learning me SO-100 ose çdo krah të mbështetur. Pa Python, pa terminal, pa fundjavë konfigurimi.

  • Zbulon automatikisht krahun dhe kamerat
  • Regjistrim i udhëhequr: detyrë, reset, regjistro, shqyrto, ngarko
  • Eksporton drejt në formatin e dataset-it LeRobot
  • Të dhënat mbeten lokale derisa të zgjedhësh t'i ngarkosh
macOSWindowsLinux

Të gjitha shkarkimet dhe udhëzuesi i instalimit

Preferon terminalin? Instalo CLI me një komandë të vetme.

Ende nuk është publikuar asnjë build i CLI-së, prandaj komanda e instalimit nuk shfaqet këtu: do të ndalonte vetëm me “no release published yet”. Shfaqet sapo të dalë build-i i parë. Çfarë është publikuar tregon faqja e shkarkimit.

CLI ekzekutohet edhe si server MCP, kështu që Claude Code dhe agjentë të tjerë mund ta drejtojnë drejtpërdrejt krahun tënd. Integrim MCP

Simulim në shfletues

Drejto SO-100 këtu

WASD lëviz bazën, Q/E dhe R/F nyjet, hapësira mbyll kapësin. Pa instalim, pa llogari, e njëjta kinematikë si krahu i vërtetë.

Kontrolli Manual - Simulimi SO-100Të dhëna shembull
camera_frontFPS--SIM
Tastiera

Kaloji mbi skenën, pastaj WASD drejton bazën dhe shpatullin, Q/E bën bërryllin, R/F bën zolin, T/G rrotullon atë dhe hapësira mbyll gripin. Çelësat ndriçohen ndërsa i shtypni - ose mbajini këtu me miun.

Regjistrimi

Çdo lëvizje në sim mund të ruhet si një episodë, pikërisht si në krahun e vërtetë.

Grup i dhënash
+ I ri
Regjistrimi po ekzekutohet në SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episoda të regjistruara

Problemet Që Zgjidhim

Integrim MCP

Agjenti yt AI e drejton krahun

CLI ekzekutohet edhe si server MCP: Claude, ChatGPT, Grok dhe çdo IDE me mbështetje MCP lidhen me një endpoint të hostuar - kërko grupe të dhënash, nis regjistrime, drejto krahun dhe na raporto gabimet drejtpërdrejt neve. Asgjë për të instaluar, mjete publike pa çelës.

Funksionon së bashku me Hugging Face MCP Server: grupet tona të të dhënave ndodhen në Hub - agjentët i gjejnë dhe i ngarkojnë drejtpërdrejt përmes mjeteve zyrtare HF.

Kopjo konfigurimin për klientin tënd
Claudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-Robotsserverin MCP
SO-100 - krahu yt

Dorë e qëndrueshme? Bëhu Remote Data Collector.

Drejto nga larg robotët e ekipeve të tjera dhe mblidh të dhëna trajnimi gjatë punës - me pagesë në orë, sipas orarit tënd, gjithçka në shfletues. Nuk të duhet robot i tëndi, as trajnim, as inferencë.

Bëhu Remote Data Collector

Gati për të Shkallëzuar Operacionet e Robotëve Tuaj?

Bashkohuni me qindra kompani që përdorin AY-Robots për teleoperim dhe mbledhje të dhënash.

Fillo Provën Falas