Dokumentacioni
Gjithçka që ju nevojitet për të lidhur një krah robotik, për të nisur sesione teleoperimi, për të regjistruar dataset-e imitation learning dhe për të trajnuar policy mbi to. Filloni me pasqyrën e platformës ose kaloni direkt te një udhëzues.
Fillimi
Si funksionon platforma AY-Robots: lidhni krahë robotikë, lini operatorët në distancë t'i drejtojnë dhe kthejeni çdo sesion në të dhëna trajnimi.
Hapni një llogari AY-Robots, zgjidhni rolin klient ose operator, konfiguroni mjedisin tuaj të parë, çift-lidhni një robot me kod çiftimi dhe nisni sesionin tuaj të parë.
Instaloni aplikacionin desktop AY-Robots në macOS, Windows ose Linux, regjistroni episode SO-100 me procesin e udhëhequr dhe përdorni CLI-në dhe MCP-në.
Udhëzues
Drejtoni robotët tuaj në AY-Robots si klient: mjedise, çift-lidhje krahësh e kamerash, rezervim dhe monitorim sesionesh, shfletim dataset-esh dhe faturim.
Çfarë bën një operator robotësh në AY-Robots: certifikohuni, kryeni sesione teleoperimi, dorëzoni të dhëna trajnimi të pastra dhe paguhuni përmes Stripe Connect.
Si funksionojnë sesionet në AY-Robots: cikli nga PENDING te COMPLETED, ngjarjet e aktivitetit, biseda e sesionit, vlerësimet, zgjatjet dhe të dhënat e trajnimit.
Drejtoni një krah robotik nga kokpiti i AY-Robots: impulse tastiere, rrjetë kamerash, rrëshqitës cilësie, pasqyrim leader dhe follower, dhe ndalimi i emergjencës.
Si i ruan AY-Robots regjistrimet e teleoperimit në formatin LeRobot: struktura e episodit, shfletuesi i episodeve në panel, bashkimi i ngarkimeve dhe tregu.
Trajnoni ACT, Diffusion Policy, SmolVLA dhe GR00T fine-tune mbi dataset-et tuaja të teleoperimit në cloud, pastaj vini në punë policy-n e trajnuar në krahun tuaj.
Harduer
Referencë
Referenca e API-së REST për AY-Robots: autentikimi me token sesioni dhe çelësa API, plus çdo endpoint për robotë, sesione, pagesa dhe të dhëna publike.
Çmimet në AY-Robots: planet pay-as-you-go dhe Starter, faturat mujore, fitimet e operatorëve, pagesat përmes Stripe Connect, rimbursimet dhe mosmarrëveshjet.
Si i siguron AY-Robots llogaritë dhe kontrollin live: autentikimi Supabase, modeli i roleve, çelësat API, masat mbrojtëse të sesioneve dhe gjurma e auditimit.
Përgjigje pyetjeve të zakonshme rreth AY-Robots: çmimet, robotët e mbështetur, si të bëheni operator, pronësia e të dhënave, pagesat, trajnimi i policy dhe siguria.