Pyetje të shpeshta

Klientët paguajnë 15,00 EUR në orë teleoperimi me pay-as-you-go, ose 99,00 EUR në muaj me planin Starter, i cili përfshin 10 orë. Koha e sesionit gjurmohet deri në minutë dhe faturohet në një faturë mujore përmes Stripe. Operatorët s'paguajnë asgjë; ata fitojnë sipas tarifës orare që vendosin vetë.

Si klient, po: i regjistroni robotët tuaj në platformë me URL-të e tyre të kontrollit dhe transmetimit. Si operator, jo: ju duhet një kompjuter dhe një lidhje interneti e mirë, dhe kontrolloni robotë që klientët i kanë regjistruar. Për të provuar thjesht teleoperimin, demoja /live funksionon pa zotëruar asgjë.

Aktualisht SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, dhe ALOHA ViperX-300 6DOF. Nëse krahu juaj mungon, paraqisni një kërkesë roboti; faqja e robotëve të mbështetur ka detaje për secilin model.

Regjistrohuni, zgjidhni rolin operator gjatë onboarding-ut, dhe plotësoni profilin me shtetin, zonën kohore dhe tarifën tuaj orare, plus testin e integruar të shpejtësisë. Pastaj kërkoni certifikim për tipet e robotëve që doni të drejtoni; një admin e shqyrton çdo kërkesë. Sapo të certifikoheni, mund të nisni sesione në çdo robot të disponueshëm të atij tipi.

Vonesa nga fillimi në fund është 30 deri në 70 ms, gjë që është mjaftueshëm e shpejtë për punë manipulimi të qëllimshme. Lidhja juaj ka rëndësi: për operim rekomandojmë të paktën 50 Mbps shkarkim, 20 Mbps ngarkim, dhe vonesë nën 50 ms deri te serveri më i afërt, gjithçka që testi i integruar i shpejtësisë e kontrollon.

Platforma monitoron hyrjen e operatorit gjatë sesioneve aktive. Pas një periudhe mosaktiviteti dërgohet një paralajmërim, dhe nëse hyrja nuk rifillon, sesioni ndalon automatikisht. Kjo e pengon që klientit t'i faturohet koha bosh dhe nuk e lë robotin nën një qira kontrolli të vjetëruar.

Klienti. Çdo demonstrim i regjistruar në sesionet tuaja ju përket juve, përfshirë përdorimin komercial në trajnim AI. Operatorët paguhen për kohën e tyre dhe s'kanë të drejta mbi dataset-et që kanë ndihmuar t'i regjistrojnë.

Formati LeRobot: skedarë Parquet për transmetimet e nyjeve dhe veprimeve, një video për çdo kamerë për çdo episod, dhe metadata JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Vlerat e nyjeve normalizohen në -100 deri në 100 si përqindje e rrezes së kalibruar, jo gradë. Kjo ngarkohet direkt në kod trajnimi të bazuar në LeRobot.

Po. Demoja /live ju lejon të drejtoni një krah roboti nga shfletuesi pa regjistruar hardware apo pa u angazhuar në asgjë. Është mënyra më e shpejtë për të kuptuar si ndihet teleoperimi në platformë.

Fitimet nga sesionet e përfunduara grumbullohen në bilancin tuaj sipas tarifës suaj orare. Nga 10,00 EUR kërkoni pagesë te Dashboard > Earnings me mënyrën e zgjedhur: llogari bankare përmes Stripe Connect, PayPal ose kripto (USDC, USDT ose BTC). Vetëm Stripe kërkon një regjistrim të njëhershëm me të dhëna bankare dhe verifikim identiteti. Për PayPal dhe kripto nuk ju duhet dokument identiteti. Çdo kërkesë e kontrollojmë dhe e miratojmë manualisht para pagesës.

Po. Trajnimi kryhet në GPU cloud të menaxhuara nga platforma: zgjidhni një dataset, zgjidhni një tip policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, ose një fine-tune GR00T), dhe nisni sesionin. Progresi, regjistrat dhe checkpoint-et jetojnë në një faqe të dedikuar sesioni, dhe policy-ja e përfunduar mund të ekzekutohet në krahun tuaj nga kokpiti.

Si rregull praktik për një detyrë të vetme mbi tavolinë: rreth 50 episode ju japin një policy që funksionon nga gjendje fillestare afër demonstrimeve tuaja, dhe 100 deri në 200 episode japin fortësi të përdorshme nëpër hapësirën e punës. Nën atë, trajtojini vrapimet si teste pipeline-i, jo si përpjekje për një policy funksionale.

Po, dhe është një nga rastet kryesore të përdorimit. Dataset-et janë LeRobot standard, kështu që funksionojnë me ekosistemin me burim të hapur; episodet mbajnë etiketa Success, Recovery dhe Failure për kurim; bashkimi kombinon regjistrime nëpër sesione dhe krahë; dhe gjithçka mund të skriptohet përmes API-së REST.

Nëse një sesion pati probleme reale, hapni një mosmarrëveshje për të në panel dhe përshkruani çfarë shkoi keq. Një admin shqyrton ngjarjet dhe të dhënat e sesionit dhe vendos për një rimbursim të plotë ose të pjesshëm, i cili kthehet gjithmonë te metoda origjinale e pagesës përmes Stripe.

Po, një API REST nën /api me të njëjtat aftësi si paneli. Autentikohuni me një çelës API (prefiksi ayr_live_) nga /dashboard/settings, ose përdorni serverin e hostuar MCP te https://www.ay-robots.com/api/mcp nëse po lidhni një agjent LLM. Referenca API dokumenton çdo endpoint.

I gjithë trafiku është i kriptuar me TLS, përfshirë transmetimet video dhe të kontrollit. Qasja bazohet në role dhe zbatohet në server, rreshtat e bazës së të dhënave mbrohen me row-level security, dhe aktiviteti i sesioneve shkruhet në një gjurmë auditimi. Të dhënat e pagesave trajtohen ekskluzivisht nga Stripe dhe nuk ruhen kurrë në serverët e platformës.