Fillimi

Llogaritë dhe rolet

Regjistrohuni te ay-robots.com me email, Google ose GitHub. Duhet të verifikoni email-in tuaj para se platforma t'ju lejojë të hyni. Gjatë onboarding-ut zgjidhni një rol, dhe ai zgjedhje përcakton cilin panel dhe funksione shihni më pas.

Përfundoni onboarding-un

Klientët shtojnë informacione për kompaninë dhe faturimin, pastaj vazhdojnë me krijimin e një mjedisi dhe çiftimin e një roboti, gjë që mbulohet nga pjesa tjetër e kësaj faqeje.

Operatorët plotësojnë shtetin, zonën kohore, tarifën orare dhe një biografi të shkurtër, pastaj kryejnë testin e integruar të shpejtësisë për të konfirmuar që lidhja është mjaftueshëm e mirë për kontroll me vonesë të ulët. Pagesat kalojnë përmes Stripe Connect, por atë pjesë mund ta përfundoni më vonë; bëhet e domosdoshme vetëm kur të keni fitime për të tërhequr. Udhëzuesi i operatorit i mbulon certifikimet dhe pagesat në detaje.

Krijoni mjedisin tuaj të parë

Një mjedis është një hapësirë pune që grupon robotët, kamerat, sesionet dhe dataset-et që ato prodhojnë. Rregulli praktik: një mjedis për çdo instalim fizik ose vendndodhje. Nëse keni një SO-100 të vetëm në një tavolinë në zyrë, ajo tavolinë është mjedisi juaj. Krijojeni nga paneli, jepini një emër që do ta njihni në një listë, dhe gjithçka tjetër që konfiguroni do të jetojë brenda tij.

Mbajtja e mjediseve në përputhje me realitetin fizik jep fryte më vonë. Emrat e kamerave, rolet e robotëve dhe historia e sesioneve lexohen shumë më mirë kur një mjedis korrespondon me një tavolinë reale që mund ta tregoni me gisht.

Çift-lidhni robotin tuaj

Çiftimi lidh një krah fizik me mjedisin tuaj duke përdorur një kod të shkurtër njëpërdorimësh. Kodi gjenerohet në shfletues dhe përdoret në makinën që është fizikisht e lidhur me krahun, qoftë klienti desktop ose robotapp në një Raspberry Pi.

1. 1
   Nisni asistentin e çiftimit

   Në mjedisin tuaj, zgjidhni për të shtuar një robot. Asistenti gjeneron një kod të shkurtër çiftimi dhe pret që ai të përdoret.

2. 2
   Përdorni kodin te krahu

   Në kompjuterin e lidhur me krahun, hapni klientin desktop (ose robotapp në Pi) dhe fusni kodin. Kodi është njëpërdorimësh dhe lidh saktësisht këtë hardware me saktësisht këtë mjedis.

3. 3
   Prisni heartbeat-in

   Sapo kodi të përdoret, roboti fillon të dërgojë heartbeat te platforma. Asistenti kalon në gjendjen e lidhur, dhe roboti shfaqet online në mjedis.

4. 4
   Caktoni kamerat

   Kamerat e zbuluara listohen pranë robotit. Caktoni secilën dhe jepini një emër që përshkruan këndvështrimin e saj, si wrist ose scene. Këta emra kalojnë në dataset-et tuaja, pra zgjidhini një herë dhe mbajini.

5. 5
   Testoni një lëvizje të vogël

   Hapni skedën Control dhe dërgoni disa impulse të vogla nyjesh. Nëse krahu përgjigjet dhe transmetimet e kamerave përditësohen, çiftimi ka përfunduar dhe roboti është gati për sesione.

Nisni sesionin tuaj të parë

Me një robot online, rezervoni një sesion nga mjedisi, ose lëreni robotin të disponueshëm që ta marrë një operator i certifikuar. Sesioni krijohet si PENDING dhe bëhet ACTIVE kur operatori lidhet. Ndërsa është duke funksionuar, mund të shikoni transmetimet e kamerave live, të ndiqni ngjarjet e aktivitetit dhe të bisedoni me operatorin në bisedën e sesionit.

Kur sesioni përfundon, kalon në COMPLETED. Mund ta vlerësoni operatorin, dhe regjistrimi shfaqet si episode në shfletuesin e dataset-eve të mjedisit. Ai dataset i parë ia vlen ta hapni edhe nëse është i vogël: shikimi i videos pranë grafikëve të nyjeve e bën të qartë se çfarë ka kapur në të vërtetë platforma dhe çfarë do të konsumojë më vonë një proces trajnimi.

Nga këtu, udhëzuesi për klientët mbulon punën e përditshme me robotë dhe dataset-e, faqja e sesioneve shpjegon në detaje ciklin e jetës dhe ngjarjet, dhe faqja e teleoperimit dokumenton kontrollet e kokpitit.

Pyetje të shpeshta