Pasqyra e platformës

Çfarë është AY-Robots

AY-Robots është një platformë teleoperimi për krahë robotikë. Klientët lidhin harduerin e tyre, më së shpeshti SO-100 (shitet edhe si SO-ARM100), dhe operatorë në distancë i drejtojnë ato krahë nga një kokpit në shfletues. Çdo minutë e kontrolluar regjistrohet, kështu që një sesion prodhon dy gjëra njëkohësisht: punë të kryer mbi robotin dhe një dataset demonstrimi mbi të cilin mund të trajnoni policy.

Platforma ka tre role. Llogaritë CLIENT zotërojnë robotë, rezervojnë sesione dhe marrin dataset-et e regjistruara. Llogaritë OPERATOR drejtojnë robotë dhe fitojnë para për sesionet e përfunduara. Llogaritë ADMIN administrojnë vetë platformën, përfshirë shqyrtimin e certifikimeve të operatorëve. Rolin e zgjidhni gjatë onboarding-ut, dhe çdo rol merr panelin e vet.

Asgjë nga kjo nuk kërkon që të shkruani drajverë robotësh. Mbështetja për SO-100 është e integruar, nga komunikimi me servomotorët në krah deri te kodimi i episodeve në shfletuesin e dataset-eve. Nëse dini të lidhni një kabllo USB dhe të hapni një skedë në shfletues, mund ta ekzekutoni ciklin e plotë.

Cikli: robotë, operatorë, sesione, dataset-e

Gjithçka në platformë sillet rreth një cikli të vetëm. Sapo ta shihni, pjesa tjetër e dokumentacionit lexohet shumë më shpejt, sepse çdo faqe përshkruan në thellësi një stacion të këtij cikli.

1. 1
   Lidhni një robot

   Klienti çift-lidh një krah me platformën duke përdorur një kod të shkurtër çiftimi. Sapo kodi të përdoret në makinën pranë krahut, roboti raporton një heartbeat dhe shfaqet online në mjedisin e vet.

2. 2
   Rezervoni një sesion

   Klienti rezervon një sesion, ose një operator i certifikuar merr një robot të disponueshëm. Sesioni fillon si PENDING dhe bëhet ACTIVE në momentin që operatori lidhet dhe merr kontrollin.

3. 3
   Teleoperoni

   Operatori drejton krahun nga kokpiti në shfletues ndërsa vëzhgon kamerat e robotit. Platforma regjistron ngjarje aktiviteti gjatë gjithë kohës dhe ruan pozicionet e nyjeve, gjendjen e kapëses dhe videon.

4. 4
   Mblidhni dataset-in

   Kur sesioni përfundon, regjistrimi organizohet në episode në formatin LeRobot dhe shfaqet në shfletuesin e dataset-eve të klientit, gati për shqyrtim dhe shkarkim.

5. 5
   Trajnoni dhe përsërisni

   Klientët trajnojnë policy si ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ose GR00T fine-tune mbi të dhënat e mbledhura, pastaj rezervojnë sesione shtesë për situatat ku policy ende dështon.

Për çfarë e përdorin njerëzit

Tre arsyet më të zakonshme pse jeni këtu mbivendosen, por ia vlen t'i ndajmë, sepse ato përcaktojnë cilin dokumentacion duhet ta lexoni së pari.

• Mbledhje të dhënash për imitation learning. Ekipet që trajnojnë policy manipulimi kanë nevojë për shumë demonstrime të pastra. Operatorët në distancë mund t'i regjistrojnë pa ndërprerje, në harduerin tuaj, pa qenë ju pranë krahut.
• Kontroll në distancë. Ndonjëherë çështja është thjesht që roboti të kryejë punën ndërsa personi është diku tjetër, qoftë një dhomë tjetër apo një shtet tjetër.
• Shkallëzim pa staf në terren. Nëse zotëroni disa instalime, punësimi dhe planifikimi i operatorëve lokalë për secilën prej tyre është pjesa më e shtrenjtë. Tregu i operatorëve e heq këtë kufizim.

Nëse qëllimi juaj është mbledhja e të dhënave dhe krahu qëndron në tavolinën tuaj, shikoni edhe klientin desktop. Ai regjistron episode lokalisht me një proces të udhëhequr dhe i ngarkon kur ju vendosni, pa asnjë operator në distancë të përfshirë.

Arkitektura në vija të përgjithshme

Në varësi të asaj që bëni, punoni me deri tre pjesë softueri. Të gjitha komunikojnë me të njëjtin backend dhe të njëjtën llogari, kështu që një robot i çift-lidhur një herë është i dukshëm kudo.

Autentikimi ndjek të njëjtën ndarje. Shfletuesi përdor sesionin tuaj Supabase, ndërsa API-ja dhe integrimet MCP përdorin çelësa API me prefiksin ayr_live_, të krijuar te /dashboard/settings. Çelësat shërbejnë vetëm për qasje programore; asnjëherë nuk i ngjisni në kokpit.

Ku të vazhdoni më tej

Pyetje të shpeshta