Udhëzuesi i klientit

Filloni me një mjedis

Mjediset janë kontejnerët e nivelit më të lartë në panelin e klientit. Secili grupon robotë, kamerat e tyre, sesionet e kryera mbi ta dhe dataset-et që ato sesione prodhojnë. Gjithçka që bëni si klient ndodh brenda një mjedisi, kështu që krijoni njërin para gjithçkaje tjetër.

Përputhni mjediset me realitetin fizik: një mjedis për çdo instalim ose vendndodhje. Kjo i mban emrat e kamerave kuptimplotë, historinë e sesioneve të lexueshme dhe dataset-et të krahasueshme, sepse gjithçka në një mjedis është regjistruar nën të njëjtat kushte fizike. Nëse drejtoni një instalim në zyrë dhe një në laborator, jepuni atyre mjedise të veçanta edhe nëse të dyja kanë të njëjtin model roboti.

Shtoni dhe çift-lidhni robotë

Robotët bashkohen me një mjedis përmes asistentit të çiftimit. Asistenti gjeneron një kod çiftimi njëpërdorimësh; ju e përdorni në makinën fizikisht të lidhur me krahun, qoftë në klientin desktop ose në robotapp mbi një Raspberry Pi. Sapo të përdoret, roboti fillon të dërgojë heartbeat dhe shfaqet online. Faqja e fillimit e shpjegon këtë hap pas hapi.

Çdo krah mban një rol. Një follower ekzekuton komanda, qofshin ato nga një operator në distancë ose nga një krah leader. Një leader është një pajisje hyrëse: e lëvizni me dorë dhe një follower e pasqyron. Një instalim tipik lokal regjistrimi është një leader plus një follower; një robot që drejtohet vetëm në distancë është thjesht një follower. Rolin mund ta shihni dhe ndryshoni te cilësimet e robotit.

Një shënim harduerik që kursen para të vërteta: servomotorët STS3215 në SO-100 punojnë me 7,4 V. Kurrë mos e ushqeni busin me 12 V, çfarëdo që të sugjerojë një tutorial i përgjithshëm servomotorësh.

Kamerat: caktoni dhe emërtoni ato

Kamerat e zbuluara te krahu listohen gjatë çiftimit dhe mund të ricaktohen më vonë. Jepini secilës një emër që përshkruan këndvështrimin e saj, jo harduerin: wrist, scene dhe overhead janë emra të dobishëm, ndërsa camera-2 nuk i tregon askujt asgjë gjashtë javë më vonë.

Këta emra kanë më shumë rëndësi nga sa duket. Kalojnë në dataset-et tuaja si emra transmetimesh, etiketojnë pllakat në kokpitin e operatorit dhe janë mënyra si i dalloni pamjet në shfletuesin e episodeve. Riemërtimi i një kamere në mes të një përpjekjeje për mbledhje të dhënash e bën më të vështirë kombinimin e dataset-eve, kështu që vendosini emrat herët dhe mos i prekni. E njëjta gjë vlen edhe për zhvendosjen fizike të një kamere: një policy e trajnuar mbi këndvështrimin e vjetër nuk transferohet te i riu.

Rezervoni dhe monitoroni sesione

Me një robot online mund të rezervoni një sesion ose ta lini robotin të disponueshëm që operatorë të certifikuar ta marrin. Një sesion i rezervuar fillon si PENDING dhe bëhet ACTIVE kur operatori lidhet. Nga ai moment mjedisi e shfaq sesionin live: transmetimet e kamerave, rrjedhën e ngjarjeve të aktivitetit dhe bisedën e sesionit.

Nuk jeni një vëzhgues pasiv. Përdorni bisedën për t'i dhënë udhëzime operatorit ose për të sinjalizuar probleme të skenës, dhe ndiqni ngjarjet e aktivitetit nëse diçka duket jo në rregull. Platforma monitoron vetë aktivitetin e operatorit: pas një periudhe pa hyrje dërgon një paralajmërim mosaktiviteti, dhe nëse asgjë nuk ndryshon, e ndalon sesionin që të mos paguani për kohë bosh. Pas përfundimit, e vlerësoni operatorin në një shkallë 1 deri në 5 yje, gjë që ndikon në qëndrimin e tij në platformë.

Faqja e sesioneve dokumenton ciklin e plotë të jetës, çdo ngjarje aktiviteti dhe si funksionojnë zgjatjet kur një sesion afrohet me fundin e kohës së rezervuar.

Dataset-et dhe shfletuesi i episodeve

Çdo sesion i përfunduar përfundon në shfletuesin e dataset-eve si një grup episodesh. Pamja e episodit e luan videon e kamerës pranë grafikëve të sinkronizuar të nyjeve, kështu që mund ta lëvizni episodin dhe të shihni saktësisht çfarë bëri krahu dhe kur. Kjo është mënyra më e shpejtë për të gjykuar nëse një sesion prodhoi të dhëna trajnimi të përdorshme apo nëse duhet ta ngushtoni përshkrimin e detyrës për herën tjetër.

Dataset-et ruhen në formatin LeRobot dhe mund të trajnohen direkt me ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ose GR00T fine-tune. Një shënim versioni: GR00T kërkon LeRobot v2.1, pra kontrolloni versionin para se t'i dorëzoni një dataset një pipeline-i GR00T. Episodet e regjistruara me klientin desktop shfaqen në të njëjtin shfletues, kështu që sesionet në distancë dhe regjistrimet në tavolinë ndërtojnë një koleksion të vetëm.

Mbani sytë te faturimi

Klientëve u faturohet koha e sesionit, e ndjekur deri në minutë, dhe faturuar mujor përmes Stripe me metodën tuaj të ruajtur të pagesës.

Plani Starter shpaguhet rreth shtatë orë në muaj; nën atë, pay-as-you-go është më i lirë. Kostot aktuale janë të dukshme ndërsa një sesion është aktiv, dhe ndalimi automatik për mosaktivitet ekziston pikërisht që një operator i munguar të mos ju konsumojë buxhetin në heshtje. Faturat, metodat e pagesës dhe mosmarrëveshjet mbulohen te faqja e faturimit.

Pyetje të shpeshta