AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

Оцена овог скупа података:Још нема оцена

393 епизодаAI2_Alphabot_2

observation.images.cam_front_chest_rgb

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.cam_front_chest_rgb

Укључено је свих 393 епизода

Погледај цео скуп података (све епизоде)

Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses

Детаљи скупа података

Врста робота: AI2_Alphabot_2
Епизоде: 393
Сличице: 338k
Број сличица: 30
Трајање: 3h 7m
Камере: observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
LeRobot верзија: v2.1
Лиценца: Apache-2.0
Објављено: Jul 6, 2026