Dokumentacija
Sve što vam je potrebno da povežete robotsku ruku, pokrenete sesije teleoperacije, snimite datasetove za imitation learning i istrenirate policy na njima. Počnite od pregleda platforme ili odmah pređite na neki vodič.
Prvi koraci
Kako funkcioniše platforma AY-Robots: povežite robotske ruke, prepustite upravljanje operaterima i pretvorite sesiju teleoperacije u podatke za trening.
Otvorite nalog na AY-Robots, izaberite ulogu klijenta ili operatera, podesite prvo okruženje, uparite robota kodom za uparivanje i pokrenite prvu sesiju.
Instalirajte AY-Robots desktop aplikaciju za macOS, Windows ili Linux, snimajte SO-100 epizode kroz vođen proces i koristite CLI i MCP server.
Vodiči
Upravljajte robotima na AY-Robots kao klijent: podesite okruženja, uparite ruke i kamere, rezervišite sesije, pregledajte dataset-ove i naplatu.
Šta radi udaljeni operater robota na AY-Robots: sertifikacija, vođenje sesija, isporuka čistih podataka za treniranje i isplata preko Stripe Connect-a.
Kako funkcionišu sesije na AY-Robots: životni ciklus od PENDING do COMPLETED, događaji aktivnosti, čet, ocene, produženja i podaci za treniranje.
Upravljajte robotskom rukom iz AY-Robots kokpita: impulsi sa tastature, mreža kamera, klizač kvaliteta, zrcaljenje ruku i hitno zaustavljanje.
Kako AY-Robots čuva snimke teleoperacije u LeRobot formatu: struktura epizoda, pregledač epizoda u kontrolnoj tabli, spajanje otpremljenih podataka i tržište.
Trenirajte ACT, Diffusion Policy, SmolVLA i GR00T fine-tune-ove na svojim dataset-ovima u oblaku, a zatim pokrenite policy na sopstvenoj ruci.
Hardver
Referenca
REST API referenca za AY-Robots: autentifikacija token-ima sesije i API ključevima, plus svaka krajnja tačka za robote, sesije, plaćanja i javne podatke.
Cene na AY-Robots: planovi Pay-as-you-go i Starter, mesečne fakture, zarada operatera, isplate preko Stripe Connect-a i kako funkcionišu povraćaji i sporovi.
Kako AY-Robots štiti naloge i upravljanje robotom uživo: autentifikacija, uloge, API ključevi, zaštita sesije, revizioni dnevnik i enkripcija.
Odgovori na česta pitanja o AY-Robots: cene, podržani roboti, kako postati operater, vlasništvo nad podacima, isplate, treniranje policy-ja i bezbednost.