Prvi koraci
Ova stranica vas vodi od prazne kartice u pregledaču do završene prve sesije. Većina sadržaja važi za obe uloge; deo o uparivanju robota namenjen je klijentima, jer operateri upravljaju hardverom koji su klijenti već povezali.
Poslednje ažurirano 2026-08-09
Nalozi i uloge
Registrujte se na ay-robots.com pomoću i-mejl adrese, Google-a ili GitHub-a. Morate da potvrdite i-mejl pre nego što vas platforma pusti unutra. Tokom onboardinga birate ulogu, a taj izbor određuje koju kontrolnu tablu i koje funkcije vidite nakon toga.
| Uloga | Izaberite je ako | Uglavnom ćete koristiti |
|---|---|---|
| CLIENT | Posedujete robotsku ruku i želite da njome upravljate na daljinu, ili želite da prikupljate podatke za treniranje na svom hardveru | Okruženja, uparivanje robota, rezervaciju sesija, pregledač dataset-ova, naplatu |
| OPERATOR | Želite da upravljate robotima koje poseduju drugi i da budete plaćeni po završenoj sesiji | Sertifikacije, pregledač sesija, kokpit uživo, zaradu i isplate |
| ADMIN | Dodeljuju administratori platforme, ne može se izabrati tokom onboardinga | Upravljanje korisnicima, pregled sertifikacija, rešavanje sporova |
Završite onboarding
Klijenti dodaju podatke o kompaniji i podatke za naplatu, a zatim prelaze na kreiranje okruženja i uparivanje robota, čime se bavi ostatak ove stranice.
Operateri unose državu, vremensku zonu, satnicu i kratku biografiju, a zatim prolaze kroz ugrađeni test brzine kojim se potvrđuje da je veza dovoljno dobra za upravljanje sa malom latencijom. Isplate idu preko Stripe Connect-a, ali taj deo možete da završite kasnije; postaje neophodan tek kada imate zaradu za podizanje. Vodič za operatere detaljno pokriva sertifikacije i isplate.
Kreirajte prvo okruženje
Okruženje je radni prostor koji grupiše robote, kamere, sesije i dataset-ove koje one proizvode. Praktično pravilo: jedno okruženje po fizičkoj postavci ili lokaciji. Ako imate jedan SO-100 na stolu u kancelariji, taj sto je vaše okruženje. Kreirajte ga sa kontrolne table, dajte mu naziv koji ćete prepoznati na listi, a sve ostalo što podesite živeće unutar njega.
Usklađivanje okruženja sa fizičkom stvarnošću kasnije se isplati. Nazivi kamera, uloge robota i istorija sesija se mnogo bolje čitaju kada okruženje odgovara jednom stvarnom stolu koji možete da pokažete prstom.
Uparite robota
Uparivanje povezuje fizičku ruku sa vašim okruženjem pomoću kratkog jednokratnog koda. Kod se generiše u pregledaču i iskorišćava na računaru fizički povezanom na ruku, bilo u desktop klijentu ili u robotapp-u na Raspberry Pi-ju.
Servo motori STS3215 u SO-100 su servo motori od 7,4 V. Napajajte magistralu servo motora izvorom od 7,4 V, nikada sa 12 V. Previsok napon ne čini ruku bržom, već uništava servo motore.
- 1Pokrenite čarobnjaka za uparivanje
U svom okruženju izaberite dodavanje robota. Čarobnjak generiše kratak kod za uparivanje i čeka da bude iskorišćen.
- 2Iskoristite kod kod ruke
Na računaru povezanom na ruku otvorite desktop klijent (ili robotapp na Pi-ju) i unesite kod. Kod je jednokratan i povezuje tačno taj hardver sa tačno tim okruženjem.
- 3Sačekajte heartbeat
Nakon što se kod iskoristi, robot počinje da šalje heartbeat platformi. Čarobnjak prelazi u stanje povezano, a robot se u okruženju pojavljuje kao online.
- 4Dodelite kamere
Otkrivene kamere su navedene pored robota. Dodelite svaku od njih i dajte joj naziv koji opisuje njen ugao snimanja, kao što su wrist ili scene. Ti nazivi se prenose u vaše dataset-ove, pa ih izaberite jednom i zadržite.
- 5Testirajte mali pokret
Otvorite karticu Control i pošaljite nekoliko malih impulsa zglobovima. Ako ruka reaguje, a slike sa kamera se ažuriraju, uparivanje je gotovo i robot je spreman za sesije.
Pokrenite prvu sesiju
Kada je robot online, rezervišite sesiju iz okruženja ili ostavite robota dostupnim da ga preuzme sertifikovani operater. Sesija se kreira kao PENDING i postaje ACTIVE kada se operater poveže. Dok traje, možete da gledate slike sa kamera uživo, pratite događaje aktivnosti i razgovarate sa operaterom u četu sesije.
Kada se sesija završi, prelazi u COMPLETED. Možete da ocenite operatera, a snimak se pojavljuje kao epizode u pregledaču dataset-ova okruženja. Vredi otvoriti taj prvi dataset čak i ako je mali: gledanje videa pored grafikona zglobova jasno pokazuje šta je platforma zapravo snimila i šta će kasnije koristiti pipeline za treniranje.
Odavde, vodič za klijente pokriva svakodnevni rad sa robotima i dataset-ovima, stranica o sesijama detaljno objašnjava životni ciklus i događaje, a stranica o teleoperaciji dokumentuje upravljanje kokpitom.
Često postavljana pitanja
Mogu li kasnije da promenim ulogu?▾
Uloge se određuju tokom onboardinga. Ako ste izabrali pogrešnu, obratite se podršci preko kontrolne table, a administrator može da prilagodi vaš nalog. ADMIN se nikada ne bira samostalno.
Da li mi je potreban desktop klijent da uparim robota?▾
Ne. Kod za uparivanje može da iskoristi i desktop klijent i robotapp koji radi na računaru pored ruke. Desktop klijent je jednostavno najzgodniji put ako je ruka priključena na vaš laptop.
Koliko brz mora biti moj internet kao operateru?▾
Preporučujemo najmanje 50 Mbps za preuzimanje i 20 Mbps za slanje, uz latenciju ispod 50 ms do najbližeg servera. Ugrađeni test brzine tokom onboardinga proverava upravo to, pa ne morate da nagađate.
Koliko košta početak rada?▾
Naplata dolazi iz vremena sesije: pay-as-you-go po 15,00 EUR na sat, ili plan Starter za 99,00 EUR mesečno sa uključenih 10 sati, naplaćuje se mesečno preko Stripe-a. Otvaranje naloga, kreiranje okruženja i uparivanje robota ne stvaraju vreme sesije.
Instalirajte AY-Robots desktop aplikaciju za macOS, Windows ili Linux, snimajte SO-100 epizode kroz vođen proces i koristite CLI i MCP server.
Upravljajte robotima na AY-Robots kao klijent: podesite okruženja, uparite ruke i kamere, rezervišite sesije, pregledajte dataset-ove i naplatu.