Pregled platforme

Šta je AY-Robots

AY-Robots je platforma za teleoperaciju robotskih ruku. Klijenti povezuju svoj hardver, najčešće SO-100 (koji se prodaje i kao SO-ARM100), a udaljeni operateri upravljaju tim rukama iz kokpita u pregledaču. Svaki kontrolisani minut se snima, pa sesija istovremeno proizvodi dve stvari: obavljen posao na robotu i demonstracioni dataset na kom možete da trenirate policy.

Platforma ima tri uloge. CLIENT nalozi poseduju robote, rezervišu sesije i primaju snimljene datasetove. OPERATOR nalozi upravljaju robotima i zarađuju za obavljene sesije. ADMIN nalozi upravljaju samom platformom, uključujući pregled sertifikacija operatera. Ulogu birate tokom onboardinga, a svaka uloga dobija sopstvenu kontrolnu tablu.

Ništa od ovoga ne zahteva da pišete drajvere za robote. Podrška za SO-100 je ugrađena, od komunikacije sa servo motorima na ruci do kodiranja epizoda u pregledaču dataset-ova. Ako umete da priključite USB kabl i otvorite karticu u pregledaču, možete da pokrenete ceo proces.

Ciklus: roboti, operateri, sesije, datasetovi

Sve na platformi se vrti oko jednog ciklusa. Kada ga jednom uočite, ostatak dokumentacije se čita mnogo brže, jer svaka stranica detaljnije opisuje jednu stanicu ovog ciklusa.

1. 1
   Povežite robota

   Klijent uparuje ruku sa platformom pomoću kratkog koda za uparivanje. Nakon što se kod iskoristi na računaru povezanom na ruku, robot počinje da šalje heartbeat i pojavljuje se kao online u svom okruženju.

2. 2
   Rezervišite sesiju

   Klijent rezerviše sesiju, ili sertifikovani operater preuzima dostupnog robota. Sesija počinje kao PENDING i postaje ACTIVE u trenutku kada se operater poveže i preuzme upravljanje.

3. 3
   Teleoperišite

   Operater upravlja rukom iz kokpita u pregledaču dok posmatra kamere robota. Platforma tokom cele sesije beleži događaje aktivnosti i snima položaje zglobova, stanje hvataljke i video.

4. 4
   Prikupite dataset

   Kada se sesija završi, snimak se organizuje u epizode u LeRobot formatu i pojavljuje se u pregledaču dataset-ova klijenta, spreman za pregled i preuzimanje.

5. 5
   Trenirajte i ponovite

   Klijenti treniraju policy kao što su ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ili GR00T fine-tune-ovi na prikupljenim podacima, a zatim rezervišu dodatne sesije za situacije u kojima policy i dalje greši.

Za šta se platforma koristi

Tri najčešća razloga zbog kojih ste ovde se preklapaju, ali vredi ih razdvojiti jer određuju koju dokumentaciju treba prvo da pročitate.

• Prikupljanje podataka za imitation learning. Timovi koji treniraju policy za manipulaciju treba da imaju mnogo čistih demonstracija. Udaljeni operateri mogu da ih snimaju non-stop, na vašem hardveru, bez da vi stojite pored ruke.
• Daljinsko upravljanje. Ponekad je poenta jednostavno u tome da robot obavlja posao dok je osoba negde drugde, bilo da je reč o drugoj prostoriji ili drugoj državi.
• Skaliranje bez osoblja na licu mesta. Ako posedujete više postavki, zapošljavanje i raspoređivanje lokalnih operatera za svaku od njih najskuplji je deo. Tržište operatera uklanja to ograničenje.

Ako vam je cilj prikupljanje podataka, a ruka stoji na vašem sopstvenom stolu, pogledajte i desktop klijent. On lokalno snima epizode kroz vođen proces i prenosi ih kada vi to odlučite, bez ikakvog udaljenog operatera.

Arhitektura u kratkim crtama

U zavisnosti od toga šta radite, koristite do tri dela softvera. Svi razgovaraju sa istim bekendom i istim nalogom, pa je jednom upareni robot vidljiv svuda.

Autentifikacija prati istu podelu. Pregledač koristi vašu Supabase sesiju, dok API i integracije sa MCP-om koriste API ključeve sa prefiksom ayr_live_, koji se kreiraju pod /dashboard/settings. Ključevi služe isključivo za programski pristup; nikada ih ne lepite u kokpit.

Kuda dalje

Često postavljana pitanja