Često postavljana pitanja

Klijenti plaćaju 15,00 EUR po satu teleoperacije na pay-as-you-go, ili 99,00 EUR mesečno na planu Starter, koji uključuje 10 sati. Vreme sesije se prati do minuta i naplaćuje mesečnom fakturom preko Stripe-a. Operateri ne plaćaju ništa; zarađuju po satnici koju sami postave.

Kao klijentu, da: registrujete sopstvene robote na platformi sa njihovim kontrolnim i stream URL-ovima. Kao operateru, ne: potreban vam je računar i dobra internet veza, a upravljate robotima koje su klijenti registrovali. Da samo isprobate teleoperaciju, demonstracija na /live radi bez posedovanja bilo čega.

Trenutno SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 i ALOHA ViperX-300 6DOF. Ako vaša ruka nedostaje, pošaljite zahtev za robota; stranica podržanih robota ima detalje o svakom modelu.

Registrujte se, izaberite ulogu operatera tokom onboardinga i završite profil sa državom, vremenskom zonom i svojom satnicom, plus ugrađeni test brzine. Zatim zatražite sertifikaciju za tipove robota kojima želite da upravljate; administrator pregleda svaki zahtev. Nakon sertifikacije, možete da pokrenete sesije na bilo kom dostupnom robotu tog tipa.

Latencija od kraja do kraja iznosi 30 do 70 ms, što je dovoljno brzo za namerne radove na manipulaciji. Vaša sopstvena veza je bitna: za upravljanje preporučujemo najmanje 50 Mbps za preuzimanje, 20 Mbps za slanje i latenciju ispod 50 ms do najbližeg servera, a sve to proverava ugrađeni test brzine.

Platforma nadzire unos operatera tokom aktivnih sesija. Nakon perioda neaktivnosti šalje se upozorenje, a ako se unos ne nastavi, sesija se automatski zaustavlja. Ovo sprečava naplatu klijentu za besposleno vreme i ne ostavlja robota pod zastarelim zakupom upravljanja.

Klijent. Svaka demonstracija snimljena u vašim sesijama pripada vama, uključujući komercijalnu upotrebu u treniranju veštačke inteligencije. Operateri se plaćaju za svoje vreme i nemaju nikakva prava na dataset-ove koje su pomogli da snime.

LeRobot format: Parquet fajlovi za stream-ove zglobova i akcija, jedan video po kameri po epizodi i JSON metapodaci (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Vrednosti zglobova su normalizovane na -100 do 100 kao procenat kalibrisanog opsega, a ne stepeni. Ovo se učitava direktno u trening kod zasnovan na LeRobot-u.

Da. Demonstracija na /live vam omogućava da upravljate robotskom rukom iz pregledača bez registracije hardvera ili preuzimanja bilo kakve obaveze. To je najbrži način da steknete osećaj kako teleoperacija na platformi izgleda.

Zarada od završenih sesija gomila se u vašem stanju po vašoj satnici. Podižete novac iz Dashboard > Earnings kada stanje dostigne najmanje 10,00 EUR. Isplate idu preko Stripe Connect-a, koji zahteva jednokratni onboarding sa bankovnim podacima i proverom identiteta, a obično stižu u roku od 2 do 7 radnih dana.

Da. Treniranje se odvija na cloud GPU-ovima kojima upravlja platforma: izaberete dataset, izaberete tip policy-ja (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ili GR00T fine-tune) i pokrenete trening. Napredak, logovi i checkpoint-ovi žive na namenskoj stranici treninga, a završen policy može da se pokrene na vašoj ruci iz kokpita.

Kao okvirno pravilo za jedan zadatak na stolu: oko 50 epizoda daje vam policy koji radi iz početnih stanja bliskih vašim demonstracijama, a 100 do 200 epizoda daje upotrebljivu robusnost u celom radnom prostoru. Ispod toga treninge tretirajte kao testove pipeline-a, a ne pokušaje izrade funkcionalnog policy-ja.

Da, i to je jedan od glavnih slučajeva upotrebe. Dataset-ovi su standardni LeRobot, pa rade sa open-source ekosistemom; epizode nose oznake Success, Recovery i Failure za kuriranje; spajanje kombinuje snimke između sesija i ruku; a sve je skriptabilno kroz REST API.

Ako je sesija imala stvarne probleme, otvorite spor za nju u kontrolnoj tabli i opišite šta je pošlo naopako. Administrator pregleda događaje i podatke sesije i odlučuje o punom ili delimičnom povraćaju, koji uvek ide nazad na originalni način plaćanja preko Stripe-a.

Da, REST API pod /api sa istim mogućnostima kao kontrolna tabla. Autentifikujte se API ključem (prefiks ayr_live_) iz /dashboard/settings, ili koristite hostovani MCP server na https://www.ay-robots.com/api/mcp ako povezujete LLM agenta. API referenca dokumentuje svaku krajnju tačku.

Sav saobraćaj je TLS-enkriptovan, uključujući video i upravljačke stream-ove. Pristup je zasnovan na ulogama i sprovodi se na strani servera, redovi baze podataka su zaštićeni bezbednošću na nivou reda, a aktivnost sesije se beleži u revizioni dnevnik. Podaci o plaćanju se obrađuju isključivo kod Stripe-a i nikada se ne čuvaju na serverima platforme.