Хоби и Open SourceРади данас
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + хватаљка
Наша референтна рука. Јефтина, отвореног кода, снима се као пар Leader и Follower.
Слика: TheRobotStudio · Apache-2.0 · уређено
Даљинска телеоперација робота, локално снимање података, инференција у облаку, тренирање, симулатор и тржиште за роботске руке
Клијент за телеоперацију
Локално снимање података,са твојом сопственом руком.
Десктоп апликација и CLI сами препознају руку и камере и воде те кроз снимање, преглед и отпремање — директно у LeRobot формат. Сопствени задаци, подешавања камера и конфигурације руке су укључени.
- за macOS, Windows, Linux
- 0 €
- две камере плус подаци о зглобовима
- 30fps
- формат, спреман за тренирање
- LeRobot
- редова Python-а није потребно
- 0
Veruju Vodeći u Industriji
Pokreće istraživanje i razvoj robotike širom sveta
Hugging FaceRučna Kontrola
Води руку сам и снимај успут
Слика камере, латенција и хватаљка у једном прозору. Управљај тастатуром, клизачима или у leader-follower режиму где друга рука огледа твој покрет. Сваки покрет може одмах у скуп података.
Ručno upravljanjeПример података
camera_25ЛатенцијаКвалитет73%LIVEМрежа
camera_25Двоклик зумира · превлачење помера1×
Режим Leader-Follower
Помери Leader ручно, а Follower ће понављати његове покрете.
Leader
Follower
Recording
Dataset
+ New
Снимање ради на Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- До пет камера одједном, једна од њих на зглобу
- Снимање креће и стаје из истог приказа
- Латенција и квалитет слике увек на виду
Cloud Robotika Zaključivanja
Policy ради на cloud GPU-у, рука се креће код тебе
Изабери модел, унеси упутство обичним језиком, покрени. Рачунање иде локално на роботу или на изнајмљеном GPU-у, а циљеви зглобова стижу као ток.
ИнференцијаНУЖНИ СТОППример података
AI пилот — аутономно управљање
Изабери модел, затим истренирану policy (или базни модел) и унеси упутство обичним језиком. Модел рачуна циљеве зглобова и шаље их роботу док не зауставиш пилота.
Конфигурација
Модел
PolitikaТренираних policy: 7
Упутство
Рачунски циљ
Рука
Тестирај хватаљку
Почетна позиција
Сачувано (11.08.2026)
Иди наСачувај позуПостави
Denoising кораци (само GR00T, 1–8, празно = auto)auto
GPU se već priprema - za 0 s
- GR00T N1.7 и N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT и Cosmos 3
- Сопствена policy или базни модел без finetuning-а
- Углови зглобова, латенција и предвиђања уживо у приказу
Тренинг
Из твојих епизода настаје сопствена policy
Изабери снимљене скупове података, постави модел и хиперпараметре, покрени рад. GPU се изнајмљује по сату, а готови checkpoint се враћа у радни простор — спреман за твоју руку.
ТренингCloud (Vast.ai)Пример података
Изабери модел
Изабери архитектуру ког VLA модела се тренира
Изабери скупове података
Изабери један или више датасета за тренинг
Конфигурација тренирања⌄
Назив полицyја *
Величина batch-а
Леарнинг Рате
Макс. корака
20000
Радспремно
Корак
0 / 20.000
Loss
-
- Пет архитектура, свака са разумним подразумеваним вредностима
- Скупови података са AY-Robots, Hugging Face или локалног диска
- Корак, loss и трајање видљиви током тренинга
Нека даљински оператери управљају твојим роботским рукама и надгледају их
Твоја поставка наставља да ради са твојом тренираном policy. Ако рука заглави, даљински оператер то види у приказу уживо, преузима, враћа руку у почетни положај и поново предаје управљање policy.
- 1Policy ради Твоја тренирана policy сама обавља задатак.
- 2Рука је заглавила У приказу уживо оператер види да је рука заглавила.
- 3Оператер преузима Један клик на „Преузми“ паузира policy.
- 4Назад у почетни положај Зглоб по зглоб, оператер тастатуром враћа руку у почетни положај.
- 5Назад на policy Policy наставља из исправљеног положаја. Интервенција се рачуна.
Корак 1 од 5Policy ради
Твоја тренирана policy сама обавља задатак.
Анимирана макета приказа оператера преко стварног снимка, који се у кораку 4 пушта уназад. У сесији уживо оператер види ток са твоје камере.
Твоја поставка наставља да ради
Рука, камере и policy остају где јесу. Ти покрећеш извођење и стављаш робота на располагање операторима.
Човек само по потреби
Оператер интервенише само када policy заглави и одмах затим враћа управљање. Хитно заустављање је увек на дохват руке.
Плаћање по сату
Највишу сатницу одређујеш приликом отварања приступа. Наплаћују се само минути у којима је сесија заиста трајала.
Учитавање карте...
Зашто изабрати AY-Robots?
Телеоперација, подаци и политике на једној платформи.
Мало кашњење
Наредбе иду до руке, видео се враћа. Мапа изнад процењује колико то траје за сваки пар земаља.
Оператери у многим земљама
Колико их је где регистровано, мапа изнад приказује уживо из наше базе података.
Човек ускаче
Ако се политика заглави, оператер преузима тастатуром, а затим враћа управљање политици.
Подаци за тренирање у LeRobot формату
Прикупљај демонстрације за своје моделе. Сваки снимак заврши у твом радном простору као LeRobot скуп података.
Контролисани приступ
Оператери долазе до твоје руке само током своје сесије и само преко списка дозвољених наредби.
Планирање и плаћање
Ми бринемо о координацији оператера, плаћањима и планирању. Ти се посвети својим роботима.
Kako funkcioniše
Započnite u tri jednostavna koraka
01
Izaberite svog robota
Izaberite neku od naših podržanih robotskih ruku ili zatražite podršku za svoj hardver.
02
Preuzmite naš softver
Instalirajte naš lagani klijent na kontroler vašeg robota.
03
Počnite da upravljate
Povežite se sa našom operaterskom mrežom i počnite da prikupljate podatke.
Три начина до података за тренинг
Сними сам, наручи снимање или купи
Policy је добра само колико и епизоде иза ње. Можеш да их сакупљаш својим рукама, платиш оператерима широм света да сниме на твом сетапу, или купиш готов скуп података на тржишту.
Сними сам
Укључи руку у desktop клијент, притисни снимање, и епизоде стижу у LeRobot формату на твој рачунар. Без Python-а, без викенда подешавања.
Преузми desktop клијентАнгажуј оператере
Вешти оператери из преко 50 земаља преузимају твоју руку даљински и снимају задатак који опишеш. Плаћаш по сату и само за заказане сесије.
Погледај ценеКупи скуп података
Прескочи снимање. Прегледај готове скупове епизода по роботу, задатку и квалитету и почни тренинг истог дана.
Отвори тржиштеСваки пут завршава на истом месту: LeRobot скуп података у твом радном простору, спреман за тренинг.
Подржане роботске руке
Од хоби комплета до индустријских руку. Ознака на свакој картици показује шта данас ради са AY-Robots и шта повезујемо на захтев.
Индустрија и истраживањеИнтеграција на захтев
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Истраживачка рука са регулацијом момента, која се појављује у многим објављеним скуповима података за манипулацију.
Слика: Ims · CC BY-SA 4.0 · уређено
Хоби и Open SourceРади данас
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + хватаљка
Наследник SO-100 са прерађеним зглобом. Исти серво мотори, исти ток рада.
Слика: TheRobotStudio · Apache-2.0
Индустрија и истраживањеИнтеграција на захтев
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Осетљив лаки робот са седам осовина, доступан са носивошћу од 7 или 14 kg.
Слика: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · уређено
Хоби и Open SourceКомпатибилни подаци
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + хватаљка
Рука отвореног кода са Dynamixel серво моторима. Њени LeRobot скупови података тренирају се као подаци SO-100.
Слика: Jess Moss · Apache-2.0 · уређено
Индустрија и истраживањеИнтеграција на захтев
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Колаборативни робот из серије UR e-Series за тешка оптерећења.
Слика: Auledas · CC BY-SA 4.0 · уређено
Хоби и Open SourceИнтеграција на захтев
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + хватаљка633 mm
Хуманоидна рука отвореног кода са седам осовина, најчешће направљена као пар руку.
Слика: Enactic · Apache-2.0 · уређено
Индустрија и истраживањеИнтеграција на захтев
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Компактан шестоосни индустријски робот за руковање ситним деловима.
Слика: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · уређено
Хоби и Open SourceИнтеграција на захтев
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Стона рука за школе, универзитете и мејкер просторе.
Слика: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · уређено
Индустрија и истраживањеИнтеграција на захтев
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Колаборативни робот са две руке за монтажу ситних делова.
Слика: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · уређено
Хоби и Open SourceИнтеграција на захтев
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Комплет од ласерски исеченог акрила са хоби серво моторима, класична прва роботска рука.
Слика: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Desktop Aplikacija & CLI
Твоја рука. Твој рачунар. Твоји подаци.
Инсталирај AY-Robots клијент и снимај imitation learning скупове података са својим SO-100 или другом подржаном руком. Без Python-а, без терминала, без викенда подешавања.
- Аутоматски препознаје руку и камере
- Вођено снимање: task, reset, record, review, upload
- Извози директно у LeRobot формат скупа података
- Подаци остају локално док не одлучиш да их отпремиш
Више волиш терминал? CLI се инсталира једном командом.
Још није објављена CLI верзија, зато команда за инсталацију овде није приказана: само би прекинула поруком „no release published yet“. Појавиће се чим изађе прва верзија. Шта је објављено, показује страница за преузимање.
CLI ради и као MCP сервер, па Claude Code и други агенти могу директно да управљају твојом руком. MCP интеграција
Симулација у прегледачу
Управљај SO-100 одмах овде
WASD помера базу, Q/E и R/F зглобове, размакница затвара хватаљку. Без инсталације, без налога, иста кинематика као на правој руци.
Ručno upravljanje - SO-100 simulacijaПример података
camera_frontFPS--SIM
Keyboard
Pređi mišem preko scene, zatim WASD pokreće bazu i rame, Q/E lakat, R/F zglob šake, T/G ga rotira, a razmaknica zatvara hvataljku. Tasteri se pale dok ih pritiskaš - ili ih ovde drži mišem.
Recording
Svaki pokret u simulaciji može da se sačuva kao epizoda, potpuno isto kao na pravoj ruci.
Dataset
+ New
Снимање ради на SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodes recorded
Problemi koje rešavamo
MCP интеграција
Твој AI агент управља руком
CLI ради и као MCP сервер: Claude, ChatGPT, Grok и свако IDE окружење са подршком за MCP повезују се на хостовану крајњу тачку — можеш да тражиш скупове података, покрећеш снимања, управљаш руком и пријављујеш грешке директно нама. Ништа за инсталирање, јавни алати раде без кључа.
Ради заједно са Hugging Face MCP Server: наши скупови података налазе се на Hub-у — агенти их проналазе и учитавају директно преко званичних HF алата.
Копирај подешавање за твој клијентClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP сервер
SO-100 — твоја рука
Чврста рука? Постани Remote Data Collector.
Даљински управљај роботима других тимова и успут прикупљај податке за тренирање — плаћање по сату, по твом распореду, све у прегледачу. Не треба ти ни сопствени робот, ни тренирање, ни инференција.
Spremni da Povećate Operacije Vaših Robota?
Pridružite se stotinama kompanija koje koriste AY-Robots za teleoperacije i prikupljanje podataka.
Započnite Besplatnu Probnu Verziju