Aloha Static Cups Open

Оцена овог скупа података:Још нема оцена

50 епизодаALOHA (Stanford) ALOHA

observation.images.cam_high

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.cam_high

Укључено је свих 50 епизода

Погледај цео скуп података (све епизоде)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

Детаљи скупа података

Врста робота: ALOHA (Stanford) ALOHA
Епизоде: 50
Сличице: 20k
Број сличица: 50
Трајање: 6m 40s
Камере: observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot верзија: v3.0
Лиценца: MIT
Објављено: Jul 6, 2026