Bi SO-101 Fold Towel 4cam

Оцена овог скупа података:Још нема оцена

603 епизодаbi_so_follower

observation.images.left_top

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.left_top

Укључено је свих 603 епизода

Погледај цео скуп података (све епизоде)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

Детаљи скупа података

Врста робота: bi_so_follower
Епизоде: 603
Сличице: 542k
Број сличица: 30
Трајање: 5h 0m
Камере: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
LeRobot верзија: v3.0
Лиценца: Apache-2.0
Објављено: Jul 6, 2026