Bimanual Sort By Weight v2

Оцена овог скупа података:Још нема оцена

100 епизодаbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.top_depth

Укључено је свих 100 епизода

Погледај цео скуп података (све епизоде)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

Детаљи скупа података

Врста робота: bi_openarm_follower
Епизоде: 100
Сличице: 250k
Број сличица: 30
Трајање: 2h 18m
Камере: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
LeRobot верзија: v3.0
Лиценца: Apache-2.0
Објављено: Jul 6, 2026