G1 Dex1 Prepare Fruit

Оцена овог скупа података:Још нема оцена

200 епизодаG1_ALL

observation.images.cam_left_high

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.cam_left_high

Укључено је свих 200 епизода

Погледај цео скуп података (све епизоде)

Place the fruits into color-matched plates. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Prepare_Fruit by unitreerobotics. 200 episodes, 123617 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Prepare_Fruit

Детаљи скупа података

Врста робота: G1_ALL
Епизоде: 200
Сличице: 124k
Број сличица: 30
Трајање: 1h 8m
Камере: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot верзија: v2.1
Лиценца: Apache-2.0
Објављено: Jul 6, 2026