Key Unlock Dagger Rt v1 1

Оцена овог скупа података:Још нема оцена

255 епизодаyam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.head

Укључено је свих 255 епизода

Погледај цео скуп података (све епизоде)

Grab the key with the left hand and hand it to the right hand. Pick up the lock, insert the key into the keyhole, and turn to unlock. Open the shackle to show success, then put the unlocked lock with the key still in it into the lock box. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/key-unlock-dagger-rt-v1.1 by YOLO2431. 255 episodes, 89561 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/key-unlock-dagger-rt-v1.1

Детаљи скупа података

Врста робота: yam_bimanual
Епизоде: 255
Сличице: 90k
Број сличица: 30
Трајање: 49m 45s
Камере: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
LeRobot верзија: v2.1
Лиценца: Apache-2.0
Објављено: Jul 6, 2026