Koch Bimanual Grasp 3

Оцена овог скупа података:Још нема оцена

50 епизодаkoch_bimanual

observation.images.hand_camera

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.hand_camera

Укључено је свих 50 епизода

Погледај цео скуп података (све епизоде)

Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3

Детаљи скупа података

Врста робота: koch_bimanual
Епизоде: 50
Сличице: 17k
Број сличица: 30
Трајање: 9m 19s
Камере: observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
LeRobot верзија: v2.0
Лиценца: Apache-2.0
Објављено: Jul 6, 2026