Piper Stacking Folding v1

Оцена овог скупа података:Још нема оцена

500 епизодаpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.cam_front

Укључено је свих 500 епизода

Погледај цео скуп података (све епизоде)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

Детаљи скупа података

Врста робота: piperx_bimanual
Епизоде: 500
Сличице: 604k
Број сличица: 30
Трајање: 5h 35m
Камере: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot верзија: v2.1
Лиценца: Apache-2.0
Објављено: Jul 6, 2026