Put Pen Into Bag V3

Оцена овог скупа података:Још нема оцена

534 епизодаyam_bimanual

observation.images.head

1 / 8

Преглед - Камера: observation.images.head

Укључено је свих 534 епизода

Погледај цео скуп података (све епизоде)

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

Детаљи скупа података

Врста робота: yam_bimanual
Епизоде: 534
Сличице: 1M
Број сличица: 30
Трајање: 9h 41m
Камере: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
LeRobot верзија: v2.1
Лиценца: Apache-2.0
Објављено: Jul 6, 2026