160 LegoBot Lego Pixelart Stage 2 v1

அனைத்து 53 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

Place the cube on the grid Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/160-LegoBot-lego_pixelart_stage_2_v1 by LeRobot-worldwide-hackathon. 53 episodes, 31157 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top, observation.images.wrist_blue, observation.images.wrist_white. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/160-LegoBot-lego_pixelart_stage_2_v1

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை

so100_follower_bimanual

அத்தியாயங்கள்

53

சட்டகங்கள்

31k

சட்டக வீதம்

30

கால அளவு

17m 19s

காமிராக்கள்

observation.images.top, observation.images.wrist_blue, observation.images.wrist_white

LeRobot பதிப்பு

v2.1

உரிமம்

Apache-2.0

வெளியிடப்பட்டது

Jul 6, 2026