AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

இந்த தரவுத்தொகுப்பின் மதிப்பீடு:இன்னும் மதிப்பீடுகள் இல்லை

393 அத்தியாயங்கள்AI2_Alphabot_2

observation.images.cam_front_chest_rgb

1 / 8

முன்னோட்டம் - காமிரா: observation.images.cam_front_chest_rgb

அனைத்து 393 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

முழுத் தரவுத்தொகுப்பையும் பார் (எல்லா அத்தியாயங்களும்)

Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை: AI2_Alphabot_2
அத்தியாயங்கள்: 393
சட்டகங்கள்: 338k
சட்டக வீதம்: 30
கால அளவு: 3h 7m
காமிராக்கள்: observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
LeRobot பதிப்பு: v2.1
உரிமம்: Apache-2.0
வெளியிடப்பட்டது: Jul 6, 2026