All Cube Picking

அனைத்து 51 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

Place the cubes into the pen holder Imported from the public HuggingFace dataset puneetpanwar/all_cube_picking by puneetpanwar. 51 episodes, 34562 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.front, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/puneetpanwar/all_cube_picking

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை

so101_follower

அத்தியாயங்கள்

51

சட்டகங்கள்

35k

சட்டக வீதம்

30

கால அளவு

19m 12s

காமிராக்கள்

observation.images.front, observation.images.wrist

LeRobot பதிப்பு

v2.1

உரிமம்

Apache-2.0

வெளியிடப்பட்டது

Jul 6, 2026