Aloha Static Cups Open

இந்த தரவுத்தொகுப்பின் மதிப்பீடு:இன்னும் மதிப்பீடுகள் இல்லை

50 அத்தியாயங்கள்ALOHA (Stanford) ALOHA

observation.images.cam_high

1 / 8

முன்னோட்டம் - காமிரா: observation.images.cam_high

அனைத்து 50 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

முழுத் தரவுத்தொகுப்பையும் பார் (எல்லா அத்தியாயங்களும்)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை: ALOHA (Stanford) ALOHA
அத்தியாயங்கள்: 50
சட்டகங்கள்: 20k
சட்டக வீதம்: 50
கால அளவு: 6m 40s
காமிராக்கள்: observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot பதிப்பு: v3.0
உரிமம்: MIT
வெளியிடப்பட்டது: Jul 6, 2026