Bi SO-101 Fold Towel 4cam

இந்த தரவுத்தொகுப்பின் மதிப்பீடு:இன்னும் மதிப்பீடுகள் இல்லை

603 அத்தியாயங்கள்bi_so_follower

observation.images.left_top

1 / 8

முன்னோட்டம் - காமிரா: observation.images.left_top

அனைத்து 603 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

முழுத் தரவுத்தொகுப்பையும் பார் (எல்லா அத்தியாயங்களும்)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை: bi_so_follower
அத்தியாயங்கள்: 603
சட்டகங்கள்: 542k
சட்டக வீதம்: 30
கால அளவு: 5h 0m
காமிராக்கள்: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
LeRobot பதிப்பு: v3.0
உரிமம்: Apache-2.0
வெளியிடப்பட்டது: Jul 6, 2026