Bimanual Sort By Weight v2

இந்த தரவுத்தொகுப்பின் மதிப்பீடு:இன்னும் மதிப்பீடுகள் இல்லை

100 அத்தியாயங்கள்bi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

முன்னோட்டம் - காமிரா: observation.images.top_depth

அனைத்து 100 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

முழுத் தரவுத்தொகுப்பையும் பார் (எல்லா அத்தியாயங்களும்)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை: bi_openarm_follower
அத்தியாயங்கள்: 100
சட்டகங்கள்: 250k
சட்டக வீதம்: 30
கால அளவு: 2h 18m
காமிராக்கள்: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
LeRobot பதிப்பு: v3.0
உரிமம்: Apache-2.0
வெளியிடப்பட்டது: Jul 6, 2026