G1 Dex1 Clean Table

அனைத்து 200 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

Organize and tidy the items on the table. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table by unitreerobotics. 200 episodes, 265701 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Clean_Table

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை

G1_ALL

அத்தியாயங்கள்

200

சட்டகங்கள்

266k

சட்டக வீதம்

30

கால அளவு

2h 27m

காமிராக்கள்

observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist

LeRobot பதிப்பு

v2.1

உரிமம்

Apache-2.0

வெளியிடப்பட்டது

Jul 6, 2026