G1 Dex1 Prepare Fruit

இந்த தரவுத்தொகுப்பின் மதிப்பீடு:இன்னும் மதிப்பீடுகள் இல்லை

200 அத்தியாயங்கள்G1_ALL

observation.images.cam_left_high

1 / 8

முன்னோட்டம் - காமிரா: observation.images.cam_left_high

அனைத்து 200 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

முழுத் தரவுத்தொகுப்பையும் பார் (எல்லா அத்தியாயங்களும்)

Place the fruits into color-matched plates. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Prepare_Fruit by unitreerobotics. 200 episodes, 123617 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Prepare_Fruit

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை: G1_ALL
அத்தியாயங்கள்: 200
சட்டகங்கள்: 124k
சட்டக வீதம்: 30
கால அளவு: 1h 8m
காமிராக்கள்: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot பதிப்பு: v2.1
உரிமம்: Apache-2.0
வெளியிடப்பட்டது: Jul 6, 2026