Key Unlock Dagger Rt v1 1

அனைத்து 255 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

Grab the key with the left hand and hand it to the right hand. Pick up the lock, insert the key into the keyhole, and turn to unlock. Open the shackle to show success, then put the unlocked lock with the key still in it into the lock box. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/key-unlock-dagger-rt-v1.1 by YOLO2431. 255 episodes, 89561 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/key-unlock-dagger-rt-v1.1

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை

yam_bimanual

அத்தியாயங்கள்

255

சட்டகங்கள்

90k

சட்டக வீதம்

30

கால அளவு

49m 45s

காமிராக்கள்

observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist

LeRobot பதிப்பு

v2.1

உரிமம்

Apache-2.0

வெளியிடப்பட்டது

Jul 6, 2026