Koch Bimanual Grasp 3

இந்த தரவுத்தொகுப்பின் மதிப்பீடு:இன்னும் மதிப்பீடுகள் இல்லை

50 அத்தியாயங்கள்koch_bimanual

observation.images.hand_camera

1 / 8

முன்னோட்டம் - காமிரா: observation.images.hand_camera

அனைத்து 50 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

முழுத் தரவுத்தொகுப்பையும் பார் (எல்லா அத்தியாயங்களும்)

Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை: koch_bimanual
அத்தியாயங்கள்: 50
சட்டகங்கள்: 17k
சட்டக வீதம்: 30
கால அளவு: 9m 19s
காமிராக்கள்: observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
LeRobot பதிப்பு: v2.0
உரிமம்: Apache-2.0
வெளியிடப்பட்டது: Jul 6, 2026