Piper Stacking Folding v1

இந்த தரவுத்தொகுப்பின் மதிப்பீடு:இன்னும் மதிப்பீடுகள் இல்லை

500 அத்தியாயங்கள்piperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

முன்னோட்டம் - காமிரா: observation.images.cam_front

அனைத்து 500 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

முழுத் தரவுத்தொகுப்பையும் பார் (எல்லா அத்தியாயங்களும்)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை: piperx_bimanual
அத்தியாயங்கள்: 500
சட்டகங்கள்: 604k
சட்டக வீதம்: 30
கால அளவு: 5h 35m
காமிராக்கள்: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot பதிப்பு: v2.1
உரிமம்: Apache-2.0
வெளியிடப்பட்டது: Jul 6, 2026